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谢剑峰
作品数:
2
被引量:5
H指数:2
供职机构:
南昌大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
张华
南昌大学机电工程学院
叶建雄
南昌大学
宋路发
南昌大学机电工程学院
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南昌大学
作者
2篇
张华
2篇
谢剑峰
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宋路发
1篇
叶建雄
传媒
1篇
传感器世界
1篇
微计算机信息
年份
2篇
2006
共
2
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轮式焊接机器人的设计
被引量:3
2006年
本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人,对其硬件组成,各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析,通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性,最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。
叶建雄
张华
谢剑峰
关键词:
机器人
电弧传感器
光纤Bragg光栅传感器化学镀镍研究
被引量:2
2006年
在光纤智能金属结构材料中,为了使光纤传感器与基体金属有很好的结合性,同时对传感器进行保护,需要对光纤传感器表面进行金属化。本文研究了一种在光纤栅表面化学镀镍的方法和化学镀配方,取得了较好的实验效果。
宋路发
张华
谢剑峰
关键词:
光纤BRAGG光栅
化学镀
预处理
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