王丙
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- 基于线性CCD的智能车系统设计被引量:4
- 2017年
- 近几年,基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起,提出了一种以CCD为传感器,基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先,设计了小车的机械结构,然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证,最后在硬件结构搭建完成的前提下,对小车控制算法进行了研究,使小车能在跑道上平稳快速运行。
- 岳琪琪王琪王丙
- 关键词:CCD机械结构设计
- 基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计被引量:2
- 2017年
- 为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证。仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求。
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- 关键词:ARM多传感器
- 新型气动管路放水器的研制被引量:1
- 2017年
- 针对当前煤矿瓦斯抽采管路放水器安全性和可靠性普遍不高的现状,研制了一种新型的纯气动式管路放水器。该管路放水器的工作原理是采用两个气动定时模块交替工作控制阀门启闭实现煤矿瓦斯抽采管路放水。采用纯气动的方式进行控制提高系统的安全性;将控制系统与集水系统进行隔离提高系统可靠性;利用流体力学理论对关键参数进行确定;并通过对管路放水器进行模拟工矿试验和工业现场试验验证其性能。
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- 关键词:煤矿开采瓦斯抽采气动
- 基于ANSYS Workbench砌块成型机布料箱结构分析与优化设计被引量:1
- 2016年
- 通过案例对比法,建立了布料箱的三维模型,在ANSYS Workbench中进行静力学分析,得到了布料箱总体、前侧面、后侧面的应力云图和变形云图。以结构尺寸最小为设计目标建立优化数学模型,利用内点惩罚函数法在MATLAB中求解,并将优化后的模型重新建模。结果表明,布料箱在满足变形和应力条件下,结构尺寸有所变化,总体积减小。
- 王丙郑丝柳
- 关键词:ANSYSWORKBENCH静力学分析优化设计