孙月
- 作品数：6 被引量：31H指数：2
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种用于行人位置估计的数据自动标注方法、装置及系统
- 本发明公开了一种用于行人位置估计的数据自动标注方法、装置及系统，该方法包括：获取行人的非视觉信号以及与所述非视觉信号处于同一采样时间的视觉信号；根据所述视觉信号得到与所述非视觉信号对应的行人位置信息；将所述行人位置信息作...
- 刘景泰吴仕超翟晓琳胡郑希孙月
- 面向智能家居/智慧生活的服务机器人技术与系统被引量：17
- 2016年
- 随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富,智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中,重点探讨了面向服务机器人的云端融合技术以及高用户体验度的人-机器人交互技术。并以家庭服务机器人为例,实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式,验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。文章所提出的服务机器人技术与系统是智能家居、智慧生活的一种实现方式,为未来形形色色的服务机器人技术方案提供了一些思路。
- 刘景泰张森孙月
- 关键词：服务机器人智能家居
- 一种用于行人位置估计的数据自动标注方法、装置及系统
- 本发明公开了一种用于行人位置估计的数据自动标注方法、装置及系统，该方法包括：获取行人的非视觉信号以及与所述非视觉信号处于同一采样时间的视觉信号；根据所述视觉信号得到与所述非视觉信号对应的行人位置信息；将所述行人位置信息作...
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- 虚实结合的智能工程实验教学改革研究被引量：1
- 2022年
- 深度融合人工智能技术、机器人技术和虚拟仿真技术,构建了包括移动机器人建模、移动机器人控制、移动机器人感知、移动机器人定位与导航技术等方面实验内容的智能机器人实验体系。基于智能工程课程所学理论知识,着眼于解决工程应用中的技术问题,从典型移动机器人系统设计案例分析出发,通过大量实验,提高学生工程实践能力。探索面向虚实结合的个性化、信息化、智能化的实验教学新模式,涵盖智能控制、规划、感知、认知、决策、执行的知识内容体系,辐射智能算法、智能控制、智能规划、虚拟仿真等实验教学方向,设计多学科交叉、多技术融合的实验教学模式,树立人工智能类学科的“新工学”特色。
- 孙月孙雷孙雷刘景泰
- 关键词：智能机器人虚实结合人工智能实验教学
- 面向共融机器人的交互意图理解与机器人主动舒适交互被引量：1
- 2022年
- 与人共融的服务机器人工作在复杂的非结构化动态环境下,需要长时间与人共处并与多种对象进行交互,而其服务对象又大多未经机器人操作相关培训。因此,相比于现有服务机器人系统的孤立或单向交互模式,新一代服务机器人在非结构化动态环境的适应性、各类场景理解的准确性、人机交互的安全性与舒适性等方面存在更为严苛的技术需求与应用挑战。本文聚焦“高动态”“重交互”“强差异”和“难量化”人机共融复杂场景下的多模态感知、一体化理解、主动舒适交互与机器人行为评价等关键共性人机共融技术,讨论构建适用于与人共融的动态、不确定环境和非特定交互任务的机器人系统,以期逐步实现新一代服务机器人从被动避让到主动服务的实质性转变,推动先进机器人技术同现代服务业的深度融合。
- 孙月孙月刘景泰
- 基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法被引量：12
- 2019年
- 结合人类行为和社会互动相关科学研究,提出了一种考虑人类舒适感受的服务机器人跟随方法,以实现更为友好有效且具有较高接受程度的跟随行为.依靠具有高可靠性和低成本特性的RGB-D(RGB-depth)传感器,研究了基于HOG(方向梯度直方图)的人体目标检测算法和基于UKF(无损卡尔曼滤波器)的人体目标跟踪算法,实现了在动态非结构环境下对人体目标实时准确的检测和跟踪.在讨论跟随舒适性影响因素的基础上,建立了舒适跟随模型和行为效用函数,实现了基于舒适性的运动控制和规划.对所提出的机器人舒适跟随方法进行了系统性的实验分析和评价,从而对跟随行为的有效性和可用性进行验证,也进一步为人与机器人之间的友好交互提供了可能.
- 孙月刘景泰
- 关键词：导航控制
