王向华
- 作品数：10 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于区间观测器的自主水下机器人AUV执行器故障检测方法
- 本发明提供了一种基于区间观测器的自主水下机器人AUV执行器故障检测方法，所述故障检测方法包括：建立AUV在垂直面的动力学模型；根据动力学模型设计区间观测器；根据区间观测器的数据，进行执行器故障检测。本发明提供的一种基于区...
- 王向华张春明任衍恒
- 文献传递
- 飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端
- 公开了飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端，属于飞行控制技术领域。该方法包括：获取从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器的法向加速度a<Sub>n，i</Sub>，使得：各飞行器的视线角λ<Sub>i</...
- 王向华杨其伟秦娇
- 文献传递
- 一种风力机轴承故障诊断的方法
- 本发明公开了一种风力机轴承故障诊断的方法，包括：轴承故障检测和轴承故障分离，所述轴承故障检测的步骤为：获取待检测数据，从待检测数据提取特征值，并转化为二进制串；将待检测数据的二进制串与检测器1按照海明距离公式进行比较，如...
- 王向华任衍恒张春明
- 文献传递
- 基于滑模控制的双约束条件下协同制导律的设计被引量：1
- 2017年
- 针对多枚导弹打击同一目标的问题,进行协同制导律的设计。采用了能实现有限时间收敛的终端滑模控制法,既能满足攻击时间约束,又能实现期望的末端角度,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了所得到的结果。最后通过仿真验证了提出的制导律的有效性。
- 杨其伟王向华
- 关键词：滑模控制李雅普诺夫稳定性
- 基于PID控制的NAO机器人循线行走技术研究被引量：1
- 2017年
- 智能机器人的循线行走技术在工业安全领域具有重要意义。选用NAO机器人作为研究平台,创新点在于将其在平面上的运动学动态建模为线性定常离散系统,并将摄像头获取到的图像转化成参考输入信号,由此将循线行走问题转化成信号跟踪问题。与传统的渐进跟踪方法不同,基于改进后的数字增量型PID算法设计机器人行走的控制器,借用Simulink仿真平台通过凑试法确定控制器参数,最后用Python语言编程实现了控制NAO在白色地板上循黑线行走的目标,Webots软件仿真证实了该算法有效。
- 秦娇王向华
- 关键词：PID控制
- 一种石墨烯分布式放大器
- 本发明公开了一种石墨烯分布式放大器，包括：同一衬底上设置的输入电路、若干级联的放大单元电路、输出电路、栅极偏置电路和漏极偏置电路，所述输入电路、漏极偏置电路分别连接第一级放大单元电路的栅极和漏级，最后一级放大单元电路的漏...
- 王向华
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- 一种基于区间观测器的自主水下机器人AUV执行器故障检测方法
- 本发明提供了一种基于区间观测器的自主水下机器人AUV执行器故障检测方法，所述故障检测方法包括：建立AUV在垂直面的动力学模型；根据动力学模型设计区间观测器；根据区间观测器的数据，进行执行器故障检测。本发明提供的一种基于区...
- 王向华张春明任衍恒
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- 飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端
- 公开了飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端，属于飞行控制技术领域。该方法包括：获取从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器的法向加速度a<Sub>n，i</Sub>，使得：各飞行器的视线角λ<Sub>i</...
- 王向华杨其伟秦娇
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- 一种基于神经网络建模的太赫兹无源器件的电路优化设计方法及系统
- 本发明公开了一种基于神经网络建模的太赫兹无源器件的电路优化设计方法及系统，该方法包括：接收无源器件的输入变量和范围，形成训练数据集和验证数据集；采用电磁场仿真软件在设定频率范围内进行全波电磁场仿真，得到神经网络训练所需输...
- 王向华
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- 一种风力机轴承故障诊断的方法
- 本发明公开了一种风力机轴承故障诊断的方法，包括：轴承故障检测和轴承故障分离，所述轴承故障检测的步骤为：获取待检测数据，从待检测数据提取特征值，并转化为二进制串；将待检测数据的二进制串与检测器1按照海明距离公式进行比较，如...
- 王向华任衍恒张春明
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