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秦娇

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：山东省博士后创新项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇终端
  • 2篇逻辑
  • 2篇逻辑过程
  • 2篇落点
  • 2篇计算机
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇存储介质
  • 1篇性能指标
  • 1篇容错控制
  • 1篇容错控制方法
  • 1篇实时检测
  • 1篇实时检测系统
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人
  • 1篇故障容错
  • 1篇二次型

机构

  • 4篇山东科技大学

作者

  • 4篇秦娇
  • 3篇王向华
  • 2篇杨其伟
  • 1篇张璐
  • 1篇盖文东
  • 1篇钟麦英

传媒

  • 1篇山东科技大学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端
公开了飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端，属于飞行控制技术领域。该方法包括：获取从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器的法向加速度a<Sub>n，i</Sub>，使得：各飞行器的视线角λ<Sub>i</...
王向华杨其伟秦娇
文献传递
基于PID控制的NAO机器人循线行走技术研究被引量：1
2017年
智能机器人的循线行走技术在工业安全领域具有重要意义。选用NAO机器人作为研究平台,创新点在于将其在平面上的运动学动态建模为线性定常离散系统,并将摄像头获取到的图像转化成参考输入信号,由此将循线行走问题转化成信号跟踪问题。与传统的渐进跟踪方法不同,基于改进后的数字增量型PID算法设计机器人行走的控制器,借用Simulink仿真平台通过凑试法确定控制器参数,最后用Python语言编程实现了控制NAO在白色地板上循黑线行走的目标,Webots软件仿真证实了该算法有效。
秦娇王向华
关键词：PID控制
一种基于DDPG算法的水下机器人推进器故障容错控制方法
本发明公开了一种基于DDPG算法的水下机器人推进器故障容错控制方法，属于水下机器人容错控制技术领域。该容错控制方法包括：构建水下机器人非线性模型，设计比例‑积分‑微分控制器实现水下机器人的轨迹跟踪控制；基于控制器输出信号...
钟麦英秦娇盖文东张璐
飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端
公开了飞行器协同控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端，属于飞行控制技术领域。该方法包括：获取从不同位置起飞、同时参与飞行任务的飞行器的法向加速度a<Sub>n，i</Sub>，使得：各飞行器的视线角λ<Sub>i</...
王向华杨其伟秦娇
文献传递
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