刘波
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 通过项目制管理和强矩阵运营实践“控制系统+”管理模式被引量：2
- 2016年
- 以项目制管理、强矩阵运营模式实践"控制系统+"转型,并在典型型号中开展应用实践,圆满完成了型号控制系统级研制、批生产、定型、交付、保障、培训的高密度"多边"科研生产任务,取得了显著成效。
- 王知非潘洁伦王世会刘波张英
- 关键词：控制系统科研生产任务批生产项目制项目风险分析项目团队
- VxWorks中任务恢复机制的设计与实现
- 2013年
- 设计并实现了一种在VxWorks系统下基于检查点的任务恢复机制。分析了VxWorks系统下检查点文件的内容。采用基于内存预先分配的主动内存管理、基于系统内核对象池的任务间通信和基于检查点的用户层中间件的方法实现了任务恢复机制。通过验证实验表明,原型系统实现了基本的任务恢复功能,有效提高了系统的软件容错能力。
- 周志久刘波胡严苏
- 关键词：VXWORKS软件容错检查点
- 大机动飞行的鲁棒自适应控制
- 2014年
- 针对飞机大机动飞行时存在的模型气动参数不确定性和外界扰动等影响因素,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应滑模控制方法。基于反步的思想,适当选取李亚谱诺夫函数回馈递推得到不确定参数自适应律,并在最后一步结合线性滑模设计滑模控制器。对某飞机六自由度模型的大机动仿真验证了该方法的有效性。
- 周志久刘波孙勇
- 关键词：滑模控制
- 速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究被引量：11
- 2005年
- 分析标度因数误差补偿的必要性和可行性,提出了对陀螺按照角速度 大小分段进行标定比例系数的方法,以补偿由于角速度变化而引起的陀螺标度 因数误差。通过计算机仿真验证了误差补偿方法的正确性,为实际应用提供了 理论依据。
- 刘波李学锋
- 关键词：惯性测量
