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潘炜

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇潜航
  • 6篇液压
  • 5篇无人潜航器
  • 4篇液压滑阀
  • 4篇内泄
  • 4篇内泄漏
  • 4篇组件
  • 3篇声发射检测
  • 3篇集群
  • 3篇航行
  • 3篇航行器
  • 2篇多点检测
  • 2篇液压系统
  • 2篇隐蔽性
  • 2篇声发射传感器
  • 2篇水下
  • 2篇水下爆破
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇投递

机构

  • 21篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 21篇潘炜
  • 20篇吕帮俊
  • 19篇彭利坤
  • 16篇黄斌
  • 15篇宋飞
  • 13篇陈佳
  • 13篇何曦光
  • 3篇王黎明
  • 3篇张鹏
  • 2篇闫晓玲
  • 1篇张乔斌
  • 1篇周鑫磊

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 13篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2011
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种反水雷航行器
本本发明属于航行器领域，具体涉及一种反水雷航行器。本发明提供的一种反水雷航行器，包括航行器本体，其特征在于，还包括水雷目标识别系统，识别水雷；水雷反除系统，反水雷；路径规划系统，规划航行路径。本发明提供的一种反水雷航行器...
汪洋王黎明潘炜陈佳宝吕帮俊张鹏伍周全
一种无人破冰潜航器
本发明属于水下无人潜航器技术领域，尤其涉及一种无人破冰潜航器。包括筒状的壳体以及设置于壳体内外部的感知模块、运动模块、控制模块、功能模块；感知模块包括主动声呐，仰视声纳；设置于壳体上的姿态传感器和深度传感器；运动模块包括...
潘炜彭利坤 汪洋吕帮俊宋飞 郝迈 陈宏伟周鑫磊
一种水下分离吸附式航行器
本发明属于水下潜航设备结构设计技术领域，尤其涉及一种水下分离吸附式航行器。包括航行器本体和分离式吸附体；航行器本体包括壳体、姿态控制组件、潜浮控制组件、释放控制组件、电源组件；姿态控制组件包括第一双向推进器、两第二双向推...
潘炜陈佳宝滑厚远彭利坤吕帮俊黄斌陈佳何曦光宋飞
一种用于破冰潜航器路径规划粒子群优化算法
本发明属于无人潜航器控制方法技术领域，尤其涉及一种用于破冰潜航器路径规划粒子群优化算法。包括如下步骤：构建成本函数，确定平滑航行成本，确定路径成本，确定威胁成本，确定连续破冰成本，确定总体成本，基于粒子群算法的路径优化，...
潘炜彭利坤 汪洋吕帮俊黄斌宋飞 陈佳宝 陈宏伟
一种四轴倾转推进器水下机器人
本发明属于水下无人潜航设备设计领域，尤其涉及一种四轴倾转推进器水下机器人。包括壳体1、骨架2、倾转推进组件3、作业组件4；壳体1由上下扣合拼接的上壳体10和下壳体11组成；上壳体10体和下壳体11的内侧设置有通过壳面围成...
潘炜吕帮俊彭利坤汪洋黄斌陈佳宝
一种子母集群式水下无人潜航器
本发明属于水下无人潜航器技术领域，尤其涉及一种子母集群式水下无人潜航器。包括至少一个母体潜航器和若干个子体潜航器，子体潜航器位于母体潜航器内部；子体潜航器上设置有用于驱动的推进器；母体潜航器包括自前向后依次连接的控制舱、...
陈佳宝潘炜彭利坤吕帮俊罗松沐黄斌陈佳何曦光宋飞
一种自适应液压消声装置
本申请属于液压技术和流体管路减振降噪结构领域，尤其涉及一种自适应液压消声装置。包括外承压缸体、内承压缸体、磁流变阻尼组件、环形缓冲气囊、环形复位气囊、连接件，还包括旋转驱动装置、传感检测元件及控制器等，集成了扩张缓冲室、...
陈佳彭利坤杨志强宋飞何曦光吕帮俊潘炜黄斌
一种小型两栖无人潜航器及其集群
本发明属于潜航器领域，具体涉及一种小型两栖无人潜航器及其集群。本发明提供的一种小型两栖无人潜航器，包括本体、推进组件、浮沉组件和重心组件本发明提供的一种小型两栖无人潜航器及其集群，不改变驱动方式即可在水陆环境下运行，适用...
宋飞罗丽潘炜陈佳吴书澜彭利坤吕帮俊黄斌何曦光陈佳宝
一种水下分离吸附式航行器
本发明属于水下潜航设备结构设计技术领域，尤其涉及一种水下分离吸附式航行器。包括航行器本体和分离式吸附体；航行器本体包括壳体、姿态控制组件、潜浮控制组件、释放控制组件、电源组件；姿态控制组件包括第一双向推进器、两第二双向推...
潘炜陈佳宝滑厚远彭利坤吕帮俊黄斌陈佳何曦光宋飞
一种船用液压系统故障诊断系统及装置
本发明属于船用液压系统领域，具体涉及一种船用液压系统故障诊断系统及装置，包括以下步骤：基于故障树结构构建知识库；获取故障现象描述关键词与并与知识库进行一次匹配；基于一次匹配结果以及一次推理故障诊断结果继续获取故障现象描述...
宋飞彭利坤吕帮俊陈佳黄斌何曦光潘炜陈佳宝
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