王帆
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
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- 一种惯性平台随动轴控制方法设计与实现被引量：2
- 2015年
- 三框架四轴惯性平台通过随动轴跟随内环轴运动,使外环轴和内环轴保持正交,避免发生框架锁定,该过程一般由角度控制实现。当外环轴经过±90°时,随动轴与内环轴之间的投影关系消失,随动轴控制处于开环状态,随动框架被力矩电机驱动作加速旋转,严重影响姿态输出和平台安全性。从工程实用性出发,针对随动回路模拟电路,设计一种双环反馈控制方法,在角度反馈基础上加入角速度反馈,同时根据外环角度动态调节速度反馈增益,使随动轴始终处于受控状态,避免出现框架飞转。
- 杨震王帆张金云王汀
