杨震
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
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- 一种惯性平台随动轴控制方法设计与实现被引量：2
- 2015年
- 三框架四轴惯性平台通过随动轴跟随内环轴运动,使外环轴和内环轴保持正交,避免发生框架锁定,该过程一般由角度控制实现。当外环轴经过±90°时,随动轴与内环轴之间的投影关系消失,随动轴控制处于开环状态,随动框架被力矩电机驱动作加速旋转,严重影响姿态输出和平台安全性。从工程实用性出发,针对随动回路模拟电路,设计一种双环反馈控制方法,在角度反馈基础上加入角速度反馈,同时根据外环角度动态调节速度反馈增益,使随动轴始终处于受控状态,避免出现框架飞转。
- 杨震王帆张金云王汀
- 惯性平台系统摇摆条件下的漂移处理方法被引量：1
- 2015年
- 惯性平台在摇摆条件下,由于轴端摩擦力矩的存在,导致在摇摆运动时影响平台稳定性,引起平台各轴附加常值漂移。介绍了两种惯性平台摇摆条件下的漂移处理方法,第一种方法利用平台轴端框架角传感器的输出数据,首先使用离散傅里叶变换得到数据频谱,其次根据数据频谱设计数字滤波器,对得到的数据进行滤波处理,最后使用线性回归法对滤波后的数据进行拟合,从而得到摇摆条件下平台摇摆漂移;第二种方法使用加速度计的输出,根据敏感的加速度可以得到敏感轴与重力加速度的角度,由此计算出摇摆过程的漂移速度。实验表明,频谱分析法可以进行三个方向的计算,但台体轴结果的稳定性不好;加速度输出拟合方法虽只可进行两个方向的计算,但稳定性较好。
- 张金云郭宗本刘伟杨震闫禄
- 关键词：惯性平台系统离散傅里叶变换数字滤波器
