刘伟
- 作品数：11 被引量：20H指数：3
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于AFS与DYC集成控制提高车辆操纵稳定性的研究被引量：7
- 2009年
- 为提高车辆的操纵稳定性,基于线性矩阵不等式方法(LMI)设计了集成车辆前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的底盘鲁棒模型匹配控制器(R-MMC)。由于反馈控制变量车身侧偏角在车辆行驶过程中很难测量,还设计了车身侧偏角滑模观测器(SMO)。通过在Slalom和μ-split极限工况下的仿真试验,验证了底盘集成控制器可以显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,且滑模观测器在幅值和相位上都能准确跟踪车身侧偏角实际值。
- 武建勇唐厚君欧阳涛许秀香刘伟
- 关键词：车辆动力学集成控制滑模观测器
- 数据包丢失的不确定奇异系统网络化容错控制被引量：2
- 2013年
- 针对网络化控制系统中存在数据包丢失的情况,研究了一类具有数据包丢失的不确定奇异系统容错控制问题。根据奇异系统网络丢包的特点,在执行器发生故障的情况下,将奇异网络化系统转换为奇异不确定切换系统。同时,利用矩阵不等式技巧研究该奇异切换系统在一定数据包丢失率影响下的反馈控制。给出了控制器的设计方法和系统正定的充分条件。通过数值仿真例子验证了该方法的有效性。
- 王岩岩刘伟刘伟
- 关键词：网络化控制切换系统容错控制
- 基于合同网的作业车间分布式调度策略
- 调度问题是工业制造系统的一个重要内容．本文在利用面向对象（Object-Orient- ed）的表达方法描述作业车间生产调度模型的基础上,提出一种基于合同网（（?）-Net） 的分布式调度策略．合同网方法是分布式问题求解...
- 刘伟金雁张钟俊
- 关键词：调度分布式问题求解合同网
- 文献传递
- 数据包丢失的不确定奇摄动网络化容错控制
- 2012年
- 根据奇摄动网络丢包的特点,在执行器发生故障的情况下,将奇摄动网络化系统转换为奇摄动不确定切换系统.利用矩阵不等式技巧,巧妙地克服了由于小参数引起边界层动态行为对奇摄动不确定切换系统所带来的困难.同时研究该奇摄动切换系统在一定数据包丢失率影响下的反馈控制,并给出了控制器的设计方法和系统镇定的充分条件.最后,通过数值仿真例子验证了本方法的有效性.
- 王岩岩刘伟刘伟
- 关键词：奇摄动网络化控制切换系统容错控制
- 一类三阶n点边值问题的正解的存在性
- 2011年
- 令ai≥0,i=1,…,m-3且am-2>0.再令ξi满足0<ξ1<ξ2<…<ξm-2<1且∑m-2i=1aiξi<1.我们研究下面边值问题正解的存在性u?(t)+a(t)f(t)=0,t∈(0,1),u(0)=u′(0)=0,u′(1)=∑m-2i=1aiu′(ξi)其中a(t)∈C([0,1],[0,∞]),f(t)∈C([0,1],[0,∞]).通过锥上的不动点定理证明了在f满足超线性或次线性条件下,上述问题至少存在一个正解.
- 王岩岩刘伟刘伟
- 关键词：正解不动点
- 流水线的智能化改造被引量：4
- 2016年
- 在中国制造业转型过程中,中国制造正面临着以降本增效为目的整个制造业升级变革,其核心是以智能化生产为中心,以自动化,数字化为手段来推动整个制造产业的发展。文章首先阐述了智能制造的发展现状,然后以断路器流水线改造为例,分析了传统流水线的现状及其存在的问题。阐述了为了实现智能化生产为目的的改造过程,并详述了实现智能化生产的几个关键技术,如互联反馈系统,大数据分析。最后对流水线改造前后进行了对比,指出了进行智能化改造的意义。
- 刘伟
- 关键词：数字化MES大数据
- 二阶脉冲积分微分方程边值问题解的存在性被引量：1
- 2012年
- 考虑了一类二阶脉冲积分微分方程的边值问题,建立了比较定理,利用上下解和单调迭代的方法讨论了脉冲积分微分方程边值问题解的存在性.
- 刘伟刘伟
- 关键词：脉冲方程边值问题比较定理单调迭代法
- 基于合同网的作业车间分布式合作调度策略被引量：4
- 1992年
- 本文在利用面向对象(Object-Oriented)的表达方法描述作业车间生产调度模型的基础上,提出一种基于合同网(Contract-Net)的分布式合作调度策略.
- 刘伟金雁
- 关键词：合同网调度分布式
- 基于知识的计算机辅助工艺过程设计
- 1991年
- 描述了工艺过程设计的基本概念,及基于知识的计算机辅助工艺过程设计中的规划策略、约束和冲突,以及排序等基本问题及其在实际系统中的表现,并总结存在的问题及发展方向。
- 刘伟金雁张钟俊
- 关键词：CAD人工智能
- 一类二阶多点边值问题正解的存在性被引量：1
- 2011年
- 利用Guo-Krasonsel’skill不动点定理和Schauder’s不动点定理,对于一类二阶多点边值问题在非齐次边值条件下,建立了正解存在的充分条件.
- 刘伟刘伟王岩岩
- 关键词：单调正解不动点定理存在性
