张军
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：哈尔滨工业大学校基金资助黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 输入受限时滞系统的模型预测控制被引量：1
- 2003年
- 对于输入受限的离散时滞系统,提出了一种模型预测控制方法。该方法采用双模控制结构,基于Lyapunov-Krasovskii函数构造了时滞系统的终端不变椭圆集,保证闭环系统稳定性。以LMIs(Linear Matrix Inequalities)形式给出了系统稳定的充分条件,使得该方法简单,易于实现。最后通过仿真验证了本方法的有效性。
- 张军裴润陈天石
- 关键词：时滞系统双模控制稳定性
- 不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制被引量：13
- 2003年
- 对于输入受约束的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。用LMI解决滞后系统的不确定性和约束,针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化得到状态反馈控制律,对提出的方法进行了数字仿真研究,结果表明,基于 LMI约束不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用。
- 张军裴润裴辛哲刘志远
- 关键词：鲁棒模型预测控制线性矩阵不等式控制策略
- 不确定时滞系统的Min-Max预测控制
- 2004年
- 对于状态和输入有约束的离散不确定时滞系统,提出Min-Max预测控制方法,将有限预测时域以后的鲁棒性能指标用终端惩罚近似,而终端惩罚用线性矩阵不等式(LMI)离线求解,因此无限时域的代价转化为有限时域代价,使得Min-Max优化问题求解简单,保留原有的鲁棒稳定性.给出了该方法稳定性的充分条件,通过仿真验证了此方法的有效性.
- 张军裴润
- 关键词：不确定时滞系统稳定性线性矩阵不等式LMI
- 一类受约束非完整系统的镇定问题
- 针对以幂形式表示的一类非完整运动学系统,研究了控制与状态都受限情况下系统的镇定问题.应用滚动时域控制(RHC)和不变流形方法,将不变流形作为终端区域,给出了RHC控制器的两种设计方法.在满足控制与状态约束的情况下,实现了...
- 裴辛哲裴润张军刘志远
- 关键词：非完整系统滚动时域控制不变流形控制器
- 文献传递
- 离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制被引量：5
- 2003年
- 对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有效性 .结果表明 ,基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解 ,适于实际应用 .
- 张军裴润刘福才裴辛哲
- 关键词：离散不确定时滞系统鲁棒模型预测控制稳定性LMI
- 船舶舵机电液负载模拟器的设计和研制
- 基于大型船舶舵机电液负载模拟器的工作机理,建立了系统的传递函数模型,并分析了系统的频率特性。根据系统的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统。在系统存在多余力的情况下,通过速度补偿和加速度补偿,设计了满足系...
- 慕香永裴润刘志林张军
- 关键词：负载模拟器多余力自适应模糊PID前馈补偿
- 文献传递
