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姜言清

作品数:148 被引量:57H指数:5
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金海南省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>

领域

  • 30个自动化与计算...
  • 25个交通运输工程
  • 21个文化科学
  • 19个电子电信
  • 16个天文地球
  • 13个经济管理
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  • 7个水利工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个化学工程
  • 5个动力工程及工...
  • 5个社会学
  • 4个农业科学
  • 3个医药卫生
  • 2个建筑科学
  • 2个核科学技术

主题

  • 27个水下
  • 25个机器人
  • 25个航行
  • 24个水下机器
  • 24个水下机器人
  • 22个AUV
  • 21个导航
  • 20个图像
  • 20个潜水器
  • 20个感器
  • 20个传感
  • 20个传感器
  • 19个路径规划
  • 19个滑翔
  • 18个推进器
  • 18个欠驱动
  • 12个导航方法
  • 12个导航系统
  • 11个地形匹配
  • 11个动力定位

机构

  • 31个哈尔滨工程大...
  • 1个东北大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个佳木斯大学
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 21个国家自然科学...
  • 14个中央高校基本...
  • 13个中国博士后科...
  • 10个黑龙江省自然...
  • 9个国家高技术研...
  • 7个中国人民解放...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个水下智能机器...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个教育部“新世...
  • 4个海南省自然科...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个中央高校基金
  • 3个国防科技重点...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个黑龙江省高等...

传媒

  • 17个哈尔滨工程大...
  • 10个华中科技大学...
  • 10个机器人
  • 8个船舶工程
  • 8个高教学刊
  • 7个应用科技
  • 7个中国造船
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个上海交通大学...
  • 6个舰船科学技术
  • 6个2013年中...
  • 5个电机与控制学...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个控制理论与应...
  • 5个兵工学报
  • 5个控制与决策
  • 5个海洋测绘
  • 4个黑龙江科技信...
  • 4个东南大学学报...
  • 4个北京工业大学...

地区

  • 31个黑龙江省
31 条 记 录,以下是 1-10
李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
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马腾
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 海底地形 水下机器人 测深 地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武皓微
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 航向控制 航向 无模型自适应 测深
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一鸣
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑翔 波浪 潜体 航行器 航行数据
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈鹏云
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:地形匹配 滑翔 水下机器人 导航方法 潜水器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王磊峰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑翔 波浪 潜体 艏摇 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐硕
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:测深 AUV 海底地形 水下机器人 地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王子豪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑翔 波浪 航行器 潜体 承力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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