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巩明德

作品数:55 被引量:94H指数:6
供职机构:吉林大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

领域

  • 44个自动化与计算...
  • 34个机械工程
  • 26个交通运输工程
  • 21个文化科学
  • 19个建筑科学
  • 17个理学
  • 16个经济管理
  • 16个一般工业技术
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  • 12个医药卫生
  • 11个天文地球
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个金属学及工艺
  • 9个电气工程
  • 8个矿业工程
  • 8个轻工技术与工...
  • 7个环境科学与工...
  • 7个农业科学
  • 7个政治法律
  • 6个化学工程

主题

  • 29个伺服
  • 26个仿真
  • 24个机器人
  • 23个电液
  • 22个液压
  • 21个车辆
  • 20个电液伺服
  • 20个遥操作
  • 20个六自由度
  • 17个感器
  • 16个伺服系统
  • 16个控制器
  • 15个电机
  • 14个运动学
  • 13个遥操作机器人
  • 11个遥操作工程机...
  • 10个电液伺服系统
  • 10个通信
  • 9个信号
  • 8个动臂

机构

  • 43个吉林大学
  • 4个吉林工业大学
  • 4个中国科学院长...
  • 3个长春工业大学
  • 3个中国科学院大...
  • 2个浙江大学
  • 2个中国科学院
  • 2个中国北方车辆...
  • 1个长春理工大学
  • 1个广东医学院
  • 1个长春工程学院
  • 1个大连大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个东北师范大学
  • 1个宁波大学
  • 1个攀枝花学院
  • 1个河南理工大学
  • 1个深圳大学
  • 1个南京军区南京...
  • 1个南京中医药大...

资助

  • 32个国家自然科学...
  • 18个国家高技术研...
  • 14个国家教育部博...
  • 13个教育部“优秀...
  • 11个吉林省科技发...
  • 9个吉林省自然科...
  • 7个吉林省青年科...
  • 6个高等学校骨干...
  • 6个博士科研启动...
  • 5个吉林省杰出青...
  • 5个中央级公益性...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个国家教育部“...
  • 3个国防科技重点...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家社会科学...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个吉林省教育厅...
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  • 3个吉林省应用基...

传媒

  • 24个吉林大学学报...
  • 21个农业机械学报
  • 10个工程机械
  • 9个中国机械工程
  • 8个机床与液压
  • 7个光学精密工程
  • 7个农业工程学报
  • 7个液压与气动
  • 7个中国工程机械...
  • 7个中国工程机械...
  • 6个建筑机械
  • 5个红外与激光工...
  • 5个机械工程学报
  • 5个武汉理工大学...
  • 5个光学学报
  • 5个东北大学学报...
  • 4个工程设计学报
  • 4个起重运输机械
  • 4个汽车工程
  • 4个矿山机械

地区

  • 40个吉林省
  • 3个北京市
  • 1个河南省
  • 1个陕西省
  • 1个四川省
  • 1个天津市
47 条 记 录,以下是 1-10
胡孔明
供职机构:吉林大学
研究主题:动平台 并联机构 响应速度 并联 报错
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赵丁选
供职机构:吉林大学
研究主题:工程车辆 液压挖掘机 力反馈 自动变速 仿真
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李天旭
供职机构:吉林大学
研究主题:动平台 并联机构 响应速度 并联 惯量
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倪涛
供职机构:吉林大学
研究主题:手控器 机器人 工程机器人 力反馈 遥操作
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孔祥飞
供职机构:吉林大学
研究主题:柔索驱动 康复机构 柔索 并联 材料力学性能
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袁强
供职机构:吉林大学
研究主题:车把 悬停 续航能力 飞行姿态 防水胶
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田博
供职机构:吉林大学
研究主题:电液伺服 力反馈 多自由度 控制策略 并联机械手
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宫文斌
供职机构:吉林大学
研究主题:装载机 电液比例 电液比例控制系统 推土机 手柄
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黄海东
供职机构:吉林大学机械科学与工程学院
研究主题:装载机 工程车辆 铲斗 工程机器人 侧刃
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丁德胜
供职机构:吉林大学
研究主题:自适应控制 液压挖掘机 工程机器人 PID模糊控制 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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