2025年3月19日
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吴冬梅
作品数:
50
被引量:196
H指数:7
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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机械工程
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合作作者
杜志江
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
孙立宁
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
闫志远
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
董为
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
王伟东
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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杜志江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 手术机器人 脊柱微创手术 并联机器人 微创手术
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孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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相关人物
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所获资助
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闫志远
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:脊柱微创手术 机器人 手术机器人 脊柱微创 操作手
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相关人物
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研究领域
王伟东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 欠驱动 关节运动 操作手
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所获资助
研究领域
董为
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 单孔 大行程 并联机器人 腹腔手术
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所获资助
研究领域
鲍义东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人手术 蚁群算法 医学图像分割 触觉 虚拟环境
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
田和强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:可视化 手术导航 数控 医生工作 并联机器人
发表作品
相关人物
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所获资助
研究领域
高永卓
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 连续体 机械臂 模块化 微创手术机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
王树国
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品
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所获资助
研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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