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栗波

作品数:13 被引量:8H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 6个金属学及工艺
  • 6个一般工业技术
  • 4个经济管理
  • 4个电气工程
  • 4个理学
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主题

  • 11个机器人
  • 7个运动学
  • 7个控制系统
  • 6个液压
  • 5个运动学分析
  • 5个伺服
  • 5个气动
  • 4个单片
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  • 3个电液伺服
  • 3个电液伺服系统
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  • 3个伺服系统
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  • 2个带钢
  • 2个带钢表面
  • 2个带钢表面缺陷

机构

  • 9个哈尔滨工业大...
  • 2个北京邮电大学
  • 1个哈尔滨焊接研...
  • 1个大庆石油化工...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家重点基础...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
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  • 1个国际科技合作...

传媒

  • 7个机器人
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  • 4个液压与气动
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  • 4个高技术通讯
  • 4个黑龙江自动化...
  • 3个工程机械
  • 3个煤矿机械
  • 3个机械工程学报
  • 3个微特电机
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  • 3个无损检测
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  • 2个机电一体化
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  • 2个宇航学报
  • 2个钢铁
  • 2个电子测量技术
  • 2个中国机械工程

地区

  • 9个黑龙江省
  • 2个北京市
11 条 记 录,以下是 1-10
路同浚
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人化 机器人 遥控 CAN总线 转炉炼钢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴平川
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人化 机器人 转炉炼钢 钢板 无损检测
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王达
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:快换 机械臂 机器人 电连接器 码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴志强
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:脊骨 机器人 柔性臂 运动学分析 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫国荣
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 全方位移动机构 磁吸附爬壁机器人 磁吸附
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓明
供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
研究主题:有限元分析 等离子体 反应器 重复频率 MARX发生器
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罗绍维
供职机构:哈尔滨工业大学能源科学与工程学院
研究主题:机器人 自适应控制 电液伺服系统 液压系统 关节型机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭磊
供职机构:北京邮电大学
研究主题:自行车机器人 机器人 前轮驱动 减速器 变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王春钢
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:动力学 冗余度机器人 运动学 后处理设备 后处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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