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刘扬

作品数：28 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程电子电信一般工业技术更多>>

合作作者

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个文化科学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个建筑科学
  • 4个交通运输工程
  • 3个经济管理
  • 3个机械工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 3个艺术
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  • 2个冶金工程
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 1个哲学宗教
  • 1个化学工程
  • 1个核科学技术
  • 1个农业科学

主题

  • 8个机器人
  • 8个关节
  • 7个踝关节
  • 6个移动副
  • 6个直线驱动
  • 6个直线驱动器
  • 6个人形机器人
  • 6个冗余
  • 6个冗余驱动
  • 6个球面
  • 6个驱动器
  • 6个转动副
  • 6个仿生
  • 5个导轨
  • 5个预留间隙
  • 5个升程
  • 5个千斤顶
  • 5个球面并联机构
  • 3个电池
  • 3个电器

机构

  • 13个燕山大学
  • 1个江南大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个石家庄铁道大...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家社会科学...
  • 3个河北省科学技...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个河北省自然科...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个福建省社会科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个河北省高等教...
  • 2个河北省高等教...
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  • 2个河北省社会科...
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  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个河北省应用基...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省高等学...

传媒

  • 3个燕山大学学报
  • 3个中国机械工程
  • 3个机械设计
  • 3个燕山大学学报...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个教学研究
  • 2个大舞台
  • 2个装饰
  • 2个机械工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个制造技术与机...
  • 2个机床与液压
  • 2个包装工程
  • 2个艺术教育
  • 2个设计
  • 2个中国教育信息...
  • 2个图学学报
  • 2个色彩科学应用...
  • 1个艺术与设计（...
  • 1个机械传动

地区

  • 13个河北省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
周玉林
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵冠楠
供职机构：燕山大学
研究主题：移动副 RRR 后级 多节段 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙利
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：轮毂 产品设计 穿戴 康复机械手 设计方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨明元
供职机构：燕山大学
研究主题：大型筒体 核电 吊装 吊具 长销
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨龙
供职机构：石家庄铁道大学
研究主题：球面并联机构 球面 人形机器人 踝关节 偏置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨中原
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：球面并联机构 踝关节 球面 移动副 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张红岩
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 动平台 转动副 人形机器人 直线驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴俭涛
供职机构：燕山大学艺术与设计学院
研究主题：轮毂 产品设计 BP神经网络 眼镜 康复训练
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 转动副 直线驱动器 移动副 MODBUS/TCP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨贝贝
供职机构：燕山大学
研究主题：餐盒 卷尺 易拉罐 厨具 一次性餐盒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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