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葛俊

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

领域

  • 3个机械工程
  • 3个自动化与计算...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 1个经济管理
  • 1个石油与天然气...
  • 1个电子电信
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术
  • 1个理学

主题

  • 4个移动机器人
  • 4个通过性
  • 4个自适
  • 4个自适应
  • 4个自适应性
  • 4个履带
  • 4个履带式
  • 4个机器人
  • 4个法兰
  • 4个法兰盘
  • 4个摆臂
  • 4个车架
  • 3个电机
  • 3个越障
  • 3个越障性能
  • 3个模块化
  • 3个关节
  • 3个关节式
  • 2个导航
  • 2个导数

机构

  • 4个上海交通大学
  • 1个东华大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个中国科学院

资助

  • 3个国家自然科学...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家重点实验...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个国际热核聚变...
  • 1个中国科学院科...

传媒

  • 3个上海交通大学...
  • 3个机械制造与自...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个机械工程学报
  • 2个机电工程
  • 2个中国机械工程
  • 2个同济大学学报...
  • 2个机械设计与研...
  • 2个机床与液压
  • 2个机械与电子
  • 2个机械设计与制...
  • 2个机械科学与技...
  • 2个人工智能与机...
  • 1个机电一体化
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  • 1个机械工程师
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  • 1个物理学报
  • 1个东南大学学报...
  • 1个机械制造

地区

  • 4个上海市
共 4 条 记 录，以下是 1-4
宋立博
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 溜冰机器人 非完整约束 移动机器人 从动轮式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
费燕琼
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕海洋
供职机构：上海交通大学
研究主题：铝基体 高温力学性能 耐热铝合金 铝锭 稀土铝合金
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨耀先
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：纯电动车 移动机器人 履带式 履带 自适应性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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