您的位置: 专家智库 > >

杨德刚

作品数:8 被引量:0H指数:0
供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺石油与天然气工程更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 12个石油与天然气...
  • 12个文化科学
  • 11个电子电信
  • 10个机械工程
  • 9个金属学及工艺
  • 9个一般工业技术
  • 8个电气工程
  • 8个交通运输工程
  • 8个自然科学总论
  • 6个矿业工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个理学
  • 4个经济管理
  • 4个生物学
  • 4个医药卫生
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个建筑科学

主题

  • 19个伺服
  • 18个机器人
  • 17个电机
  • 13个电源
  • 13个驱动器
  • 11个导航
  • 10个电机驱动
  • 9个导轨
  • 9个电枢
  • 9个电枢电流
  • 8个导航系统
  • 8个地面控制中心
  • 8个地线
  • 8个点数据
  • 8个点云
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个电压反馈
  • 6个大型工件
  • 6个带宽

机构

  • 21个中国科学院自...
  • 5个中国科学院
  • 4个中国科学院大...
  • 3个中国科学院研...
  • 1个北京大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个山东大学
  • 1个郑州大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中国农业大学
  • 1个中国工程物理...
  • 1个石河子大学
  • 1个中国科学院过...
  • 1个中国科学院脑...

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 12个国家自然科学...
  • 7个国家重点基础...
  • 6个北京市自然科...
  • 6个国家科技支撑...
  • 5个河北省自然科...
  • 5个中国科学院知...
  • 4个山东省自然科...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个北京市科技计...
  • 3个北京市重点实...
  • 3个国家电子信息...
  • 2个山东省优秀中...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个电子信息产业...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江苏省高校自...
  • 2个中德合作科研...

传媒

  • 11个高技术通讯
  • 11个机器人
  • 10个华中科技大学...
  • 9个控制与决策
  • 8个控制理论与应...
  • 8个科技开发动态
  • 7个自动化学报
  • 7个第三十二届中...
  • 6个计算机工程与...
  • 6个机器人技术与...
  • 6个中国科学:信...
  • 6个第九届中国智...
  • 5个制造业自动化
  • 5个系统仿真学报
  • 5个微计算机信息
  • 4个光学精密工程
  • 4个热加工工艺
  • 4个计算机应用
  • 4个信息与控制
  • 4个传感技术学报

地区

  • 21个北京市
21 条 记 录,以下是 1-10
李恩
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 巡线机器人 输电线 高压输电线路 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁自泽
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:巡线机器人 机器人 高压输电线路 位姿 立体视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭民
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 仿生机器鱼 机器鱼 移动机器人 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯增广
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 康复机器人 导丝 存储介质 血管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
景奉水
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 图像 射电望远镜 焊缝 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张凯良
供职机构:中国农业大学
研究主题:排种器 机器人 草莓 采摘 机器视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
强艳辉
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:伺服 机器人 本体 多轴运动控制卡 加速度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹏霄
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 传感器探头 传感器模块 插补 本体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马庆增
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:传感器探头 传感器模块 插补 仿真模拟 码盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨国栋
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:巡线机器人 机器人 机械臂 蛇形 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
聚类工具0