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方芳
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16
被引量:8
H指数:1
供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
环境科学与工程
医药卫生
一般工业技术
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合作作者
俞立
浙江工业大学
董辉
浙江工业大学
俞尚清
浙江工业大学
潘志彦
浙江工业大学
林春绵
浙江工业大学
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一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法
本发明公开了一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法,在跟随速度上提出采用三段式速度控制使得从电机能做到快速启动,中间过程平稳,缓慢停止,跟随效果好。在打开气缸启动跟随之前,将从电机的速度先加速至与主电机相同,有效解...
董辉
徐嘉晨
邹立
方芳
姚荣康
罗立锋
俞立
一种污水处理生物反应器
一种污水处理生物反应器,包括反应器主体,反应器主体上部设有出水口和尾气出口,反应器主体下部设有进水口和压缩空气入口,所述的反应器主体内部设有固液分离装置,固液分离装置包括逆流管、回流管,逆流管上部与反应器内腔连通,回流管...
潘志彦
林春绵
俞尚清
方芳
文献传递
高浓度有机废水及无机氨氮废水的(加压)生化处理研究
本论文对高浓度有机废水和高浓度无机氨氮废水的(加压)生化处理进行了实验研究,通过关联高浓度有机废水的加压生化处理实验数据,得到了的加压生化反应动力学方程。主要研究内容如下: 高浓度有机废水的加压生化处理实验包括...
方芳
关键词:
有机废水
生化处理
文献传递
一种工业机器人的柔顺加减速控制方法
本发明公开了一种工业机器人的柔顺加减速控制方法,包括:确定工业机器人的运动学正逆解公式;获取运动的起点位置和终点位置,以及机器人运动参数;拟合加速段和减速段的位移时间函数;计算加速段的位移长度和减速段的位移长度;根据加速...
董辉
王奎
方芳
陈积明
俞立
鄢鹏飞
一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法
本发明公开了一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法,在跟随速度上提出采用三段式速度控制使得从电机能做到快速启动,中间过程平稳,缓慢停止,跟随效果好。在打开气缸启动跟随之前,将从电机的速度先加速至与主电机相同,有效解...
董辉
徐嘉晨
邹立
方芳
姚荣康
罗立锋
俞立
文献传递
聚碳酸酯/聚乳酸合金的增容改性及聚乳酸阻燃性能研究
本文研究了两种环氧当量不同的苯乙烯-丙烯腈-甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物(SAG)、苯乙烯-丙烯腈-马来酸酐共聚物(SAM)、以及含有柔性链的环氧官能团的增容剂(TMP)等四种增容剂对PC/PLA(70/30)合金的结构与...
方芳
关键词:
聚碳酸酯
增容改性
阻燃性能
基于CODESYS的轮廓轨迹平滑控制方法设计与实现
轮廓跟踪控制是制造业加工生产过程中常见的多轴运动控制任务,广泛应用在裁切、雕刻、喷涂、打磨等领域。在实际控制系统中,轮廓轨迹往往被离散为连续小线段发送给多轴控制器,这导致了轮廓轨迹间的不平滑连接,进而引起在实际运行过程中...
方芳
关键词:
加减速控制
降解MTBE好氧颗粒污泥的培养及微生物群落结构研究
本研究以絮状活性污泥为接种污泥,甲基叔丁基醚(MTBE)为目标污染物,乙醇为共代谢基质,通过对运行参数的调控,在SBR中成功实现好氧污泥颗粒化。接种污泥的平均粒径、污泥体积指数、混合液体挥发性悬浮固体分别为77.5μm、...
方芳
关键词:
降解
甲基叔丁基醚
好氧颗粒污泥
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一种污水处理生物反应器
一种污水处理生物反应器,包括反应器主体,反应器主体上部设有出水口和尾气出口,反应器主体下部设有进水口和压缩空气入口,所述的反应器主体内部设有固液分离装置,固液分离装置包括逆流管、回流管,逆流管上部与反应器内腔连通,回流管...
潘志彦
林春绵
俞尚清
方芳
文献传递
Windows个人防火墙的设计与研究
随着计算机网络的迅速发展,越来越多的个人计算机连入了Internet,如何有效保护这些联网计算机不被黑客攻击成为用户关心的问题,其中个人防火墙软件是个人用户的最佳选择。个人防火墙是面向单机操作系统的一种小型安全防护软件,...
方芳
关键词:
个人防火墙
SPI
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