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吴磊

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇关节
  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇多关节
  • 3篇搜救
  • 3篇通讯设备
  • 3篇废墟
  • 2篇性能稳定
  • 2篇视频
  • 2篇视频后处理
  • 2篇搜救机器人
  • 2篇履带式
  • 2篇螺钉
  • 2篇接口
  • 2篇高清
  • 1篇地震
  • 1篇电动
  • 1篇电机控制
  • 1篇电站
  • 1篇多媒体接口

机构

  • 11篇上海大学

作者

  • 11篇吴磊
  • 7篇张震
  • 4篇梅帅
  • 4篇程伟伟
  • 2篇师熙明
  • 1篇黄嘉乐
  • 1篇单军铭
  • 1篇杨胜齐
  • 1篇陈伟
  • 1篇施侃

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2011
  • 1篇2005
  • 1篇2000
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于废墟搜救导向的电动转向装置
本发明涉及一种用于废墟搜救导向的电动转向装置，包括一个转接件，两个电机支架，两组驱动装置，一个柔性关节，一个头部，所述转接件固定在后电机支架上，前电机支架与后电机支架固定连接；后驱动装置安装在后电机支架内，前驱动装置安装...
张震吴磊师熙明
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一种多关节搜救机器人
本发明涉及一种多关节搜救机器人，包括弹性本体、前端通讯设备和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体依次交替通过螺钉串联在一起，所述前端通讯设备通过螺钉安装在最前端的履带机构上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性...
张震邓绍昆梅帅孙存俊程伟伟吴磊
基于虚拟仪器的轴承球疲劳试验机测控及状态诊断系统
现有轴承球疲劳试验机或者是两点接触，或者是在滚滑状态下进行接触疲劳寿命试验，由于滑动的存在会降低滚动接触疲劳寿命，为此本课题组已经研发出一种新型三点接触式的纯滚动接触疲劳试验机，它针对性强、高效且能充分评价轴承球的接触疲...
吴磊
关键词：轴承球接触疲劳寿命疲劳试验机虚拟仪器故障诊断
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一种三面驱动的废墟搜救机器人
本发明涉及一种三面驱动的废墟搜救机器人，包括：前端通讯设备，弹性本体和三面驱动的履带机构，若干弹性本体和若干履带机构依次交替通过螺钉固定在连接圆环上串连在一起，形成一种仿生足多关节机器人；所述的前端通讯设备通过螺钉安装在...
邓绍昆张震吴磊程伟伟施侃陈伟
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一种驱动后置连续多关节机械臂的控制方法
本发明提供了一种驱动后置连续多关节机械臂的控制方法。该控制方法包括机械臂由多个关节组成时各个关节之间的运动控制方法；对于任意一个关节如何实现姿态变化的方法；对于控制一个关节的三根绳索的控制方法；以及驱动器如何根据绳索长度...
孙存俊张震梅帅吴磊邓绍昆
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基于V5 FPGA的视频后处理平台设计
吴磊
关键词：视频后处理高清多媒体接口
一种基于轮毂电机的履带式变电站巡检机器人
本发明涉及一种基于轮毂电机的履带式变电站巡检机器人，包括：连接架、电气箱、分布在左右两侧的两个结构相同的驱动系统，所述左右两侧驱动系统通过连接架连接成一体，连接架与两个驱动系统中的两个支撑架以可相对平移调整固定连接，则可...
张震梅帅孙存俊吴磊程伟伟邓绍坤
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上海市城市交通发展战略研究
该文首先引入了城市交通及其研究的一般概念性问题,描述了中国大城市尤其是上海城市交通的现状以及存在的问题,随后在城市交通的可持续发展、城市交通经济以及城市交通的现代化管理三个方面展开,比较了各国在这些方面的经验及进展,对这...
吴磊
关键词：城市交通交通可持续发展BOT智能交通系统交通信息系统公交优先
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狭小空间履带式驱动装置
本发明涉及一种狭小空间履带式驱动装置，包括基体、电气安装板、连接环、支撑架和驱动关节，所述驱动关节通过连接环连接基体，所述电气安装板套在基体上，通过支撑架与驱动关节连接。本发明能有效地带动搜救设备进入废墟缝隙或者管道内部...
张震吴磊师熙明
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一种多关节搜救机器人
本发明涉及一种多关节搜救机器人，包括弹性本体、前端通讯设备和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体依次交替通过螺钉串联在一起，所述前端通讯设备通过螺钉安装在最前端的履带机构上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性...
张震邓绍昆梅帅孙存俊程伟伟吴磊
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