宫文斌
- 作品数:33 被引量:206H指数:7
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程建筑科学更多>>
- 装载机工作装置电子定位系统被引量:5
- 2002年
- 研制了装载机工作装置电子定位系统 ,既能将铲斗自动放平 ,又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成。
- 黄海东宫文斌赵丁选程悦荪
- 关键词:自动控制装载机
- 机械惯量混合电模拟技术研究被引量:16
- 2009年
- 在惯性台架试验机上,根据原来飞轮转动惯量系统产生制动后转速的变化规律,通过计算机实时采集主轴转速、制动压力、制动转矩及制动距离等参数,利用直流电动机及其四象限调速系统,结合转动惯量电模拟控制算法实时控制转速的变化,实现了利用小飞轮来模拟机械系统中较大转动惯量,从而减小传统的机械飞轮。应用机械惯量和电惯量混合模拟的方法实现了惯量的无级调整。
- 宫文斌刘安龙江阔曲波
- 关键词:电模拟惯性台架
- 3自由度运动的同步记录与同步再现技术的研究
- 本文介绍了3自由度运动的同步记录与同步再现技术,包括3自由度运动的同步记录与同步再现的实现装置及控制方法,以及利用有线通讯来实现运动与视频同步的方法,同步记录与同步再现的实验结果验证了其可行性,3自由度运动的同步记录与同...
- 肖英奎赵丁选宫文斌黄海东
- 关键词:模拟器
- 文献传递
- 有色观测噪声背景下正弦信号参量估计的互谱Levinson方法被引量:7
- 1995年
- 本文从理论上证明了互相关函数的Yule-Walker方程,并在此基础上提出了互谱AR模型参数估计的Levinson递推算法。该算法可有效地克服传统互谱估计的FFT方法和周期图法存在的谱分辩率低、谱估计方差大等缺点。仿真试验表明,该方法还可有效地克服有色观测噪声对测量精度的影响。
- 石要武戴逸松解小华宫文斌
- 关键词:有色噪声正弦信号
- 深度救援用旋转式升降救生梯设计
- 2011年
- 设计了一种新型的用于深度救援的旋转式升降救生梯,可广泛用于船闸闸室、桥梁、港口、海上船舶等消防救援。分析船闸救援功能要求,概述旋转式升降救生梯初步设计方案,分析存在的不足并提出改进方案。从设备展开、救援输送、设备回收、链传动系统几方面详细介绍旋转式升降救生梯的工作原理。实验表明该救生梯的救援效率远高于传统救援模式。
- 夏昌江宫文斌王建成李景海陈仓曹迪
- 关键词:船闸闸室救援
- 用于普通注射机上的注射-压缩精密成型装置
- 用于普通注射机上的注射-压缩精密成型装置涉及注射成型领域,目的是提供一种在普通注射机上实现注射-压缩精密成型的装置。本实用新型由伺服控制系统、液压系统和机械系统组成。机械系统由注射机动模板、安装模板、安装螺钉、紧固螺钉、...
- 费春红张长春李达吕景忠宫文斌
- 文献传递
- JF330固体材料密度测量仪
- 2000年
- 本测量仪在已知蒸馏水密度的条件下 ,根据浮力定律能够测量出固体材料的密度 ,特别是两种不同材料结合为一体时 ,若已知第一种材料的密度和重量 ,能够自动测量出第二种材料的重量及密度 ,实现不解体测量 ,并自动进行温度补偿、计算。
- 丛春梅宫文斌卢辉遒
- 关键词:测量仪
- 基于神经网络的电液伺服机械手位置控制被引量:6
- 2002年
- 针对电液伺服机器手位置控制中存在的非线性和不确定性特性 ,提出了一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略 ,从而达到对该时变非线性系统的实时跟踪控制。仿真实验结果表明 ,该控制器具有良好跟踪精度 ;并对外界存在的干扰具有较强的自适应能力和鲁棒性。
- 巩明德赵丁选宫文斌倪涛丁德胜
- 关键词:位置控制神经网络自适应控制电液伺服系统临场感工程机器人
- 色噪声背景下正弦参量估计的互谱矩和SVD方法被引量:19
- 1995年
- 互谱估计方法是用于色噪声背景下正弦信号参量估计的一个十分有效的方法。但以往互谱估计都是采用FFT方法和互周期图法。本文首次将现代谱估计方法引入到互谱估计中,从理论上建立了互相关函数的Yule-Walker方程,并在此基础上进而提出了互谱估计的矩估计法和SVD方法。给出了仿真实例结果。
- 石要武戴逸松宫文斌
- 关键词:信号处理色噪声SVD方法
- 机械零件尺雨及形位误差检测研究
- 宫文斌
- 关键词:机械零件形位误差