张峻霞
- 作品数：226 被引量：323H指数：8
- 供职机构：天津科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术更多>>
- 基于CATIA的装载机前视野可拓评价系统
- 2010年
- 介绍了装载机前视野的设计准则和基本原理,同时将"眼椭圆"和SAE标准引用到装载机前视野设计中,结合可拓学原理,建立了以CATIA为平台的可拓评价系统,实现了产品开发过程中参数和前视野设计数据的驱动连接.最后,以实例说明了系统的实用性.
- 张峻霞张芸芸王泽
- 关键词：装载机可拓学CATIA
- 混合动力系统轴系机电耦合动力学分析
- 在分析影响混合动力轴系振动的电机主要特性参数的基础上，对混合动力系统轴系处于机电耦合作用下的动力学特性进行了全面的分析。分别从电机发电和助推两种不同模式下系统轴系耦合动力学特性进行了探讨，并和发动机模式对比得出一些有益的...
- 岳东鹏张峻霞
- 关键词：混合动力系统轴系振动动力学机电耦合电磁参数
- 文献传递
- 推论式感性工学在电子产品设计中的应用被引量：8
- 2015年
- 目的分析推论式感性工学研究法在电子产品中的应用。方法以空气净化器为实际案例进行了思路的展开和设计,通过收集感性词汇和产品样本、建立语义轴、分解产品设计要素等手段,配对了感性诉求与设计要素,并结合了理论与实际。结论感性工学在设计实践中应结合其他方法,并充分考虑市场和客户需求,才能发挥其应有的作用,它作为一种新兴的设计研究方法,在工业设计领域中的应用将越来越广。
- 白仁飞张峻霞
- 关键词：感性工学电子产品空气净化器
- 基于任务需求的仿生手臂在线协调控制技术被引量：2
- 2009年
- 针对仿生手臂在目标任务需求改变后对规划平稳动态过程的需求,提出了实时检测动态参数并将其反馈至前向控制环节进行在线协调控制的算法。该算法以基于Kane方程的仿生手臂动力学模型为基础,能够实现动力学参数值快速在线调控,判断仿生手臂目标检测点的动态参数偏差,并据此调节仿生手臂各部分姿态参数,使其能按离线动作规划平稳准确地完成目标任务。采用Matlab的Simulink控制工具箱进行仿真,测评了仿生手臂基于不同目标任务运动过程的生物效能性。实验数据表明,该算法改善了仿生手臂的生物效能性。
- 苏海龙张峻霞张建国胡军
- 关键词：KANE方程
- 基于可拓学原理的装载机前视野水平综合评定
- 2010年
- 介绍了装载机前视野的设计准则、物元可拓法的基本原理及计算步骤,同时将可拓学原理应用于研究装载机前视野水平的综合评定。建立了装载机前视野水平评定的物元模型,并以实例说明了可拓学理论的应用为评价同类问题提供了一种创新的、实用的定量分析思路。此外,提出用简单关联函数确定指标权重,克服了人为因素的影响,使得评定结果更客观,更具有参考价值。
- 张芸芸张峻霞王泽
- 关键词：装载机物元模型
- 混合动力系统轴系振动特性研究
- 苏海龙岳东鹏傅旻李茂廷张峻霞胡军曾孝宇马忠杰
- 该项目根据混合动力电动汽车动力系统结构的特殊性，探讨混合动力系统轴系在发动机系统和电机系统的双重耦合作用下的振动问题，分析其轴系扭转等振动产生的原因及特点，增进对其轴系耦合动力特性和振动规律的全面了解，为设计和故障诊断及...
- 关键词：
- 关键词：混合动力系统轴系
- 下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人与控制系统及方法
- 一种下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人及其控制系统与方法，该机器人从上至下依次包括靠背、髋关节动力源、髋关节组件、腰部组件、大腿杆组件、膝关节动力源、膝关节组件、小腿杆组件、踝关节组件、足部踏板。本下肢外骨骼康复机器人运...
- 张峻霞张尊浩
- 文献传递
- 一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统
- 本发明提供了一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统，属于水下通讯技术领域，根据鱼类的侧线感知机理，利用螺旋桨与流场相互作用产生的流场扰动信号作为通讯信号实现水下机器人的组网通讯，将主桨的流场扰动作为载波信号增大传输距...
- 林兴华张峻霞王晓鸣
- 文献传递
- 单侧膝关节屈曲受限下肢肌肉的协同特征被引量：1
- 2023年
- 背景:膝关节活动受限是一种比较常见的损伤后表现特征,但是对于膝关节活动受限下的肌肉协同有待研究。目的:研究单侧膝关节屈曲受限与正常运动下肢肌肉协同的异同。方法:招募20名健康成年人(男性12名,女性8名)作为受试者,分别采集屈曲受限条件下与无屈曲受限条件下自然行走的下肢表面肌电信号。通过非负矩阵分解算法从受限侧(右腿)的10块肌肉的表面肌电信号中提取肌肉协同,利用单因素方差分析研究在不同条件行走的步态参数显著差异。结果与结论:①屈曲受限条件下,受试者进行行走任务时肌肉协同数量减少,表现出不同的肌肉协调模式控制并且招募新的肌肉协同单元;随着协同模块的减少,内侧腓肠肌、外侧腓肠肌和比目鱼肌激活时间从支撑相向摆动相偏移的越明显;主要依靠股直肌、股内侧肌、股外侧肌和阔筋膜张肌进行代偿,使其在激活水平上表现的异常活跃,同时受限侧表现出划圈、提胯等动作,因此受限后主要以受限侧髋关节代偿;②屈曲受限条件下,受试者受限侧和非受限侧在步态参数(频率、步速、步态周期和支撑相占比)方面对比受限前均存在显著差异(P<0.05),同时非受限侧单腿支撑时间相较于受限前明显增大(P<0.01),受限侧支撑相占比和单腿支撑时间显著小于非受限侧(P<0.01);③因此,膝关节屈曲运动减弱可被认为是导致下肢肢体内协调受损的关键因素,研究结果对运动功能的定量分析以及人体下肢康复指导具有意义,并为了解运动功能受损背后的神经肌肉控制机制提供重要的见解。
- 安义帅张峻霞李慧李慧徐国良高昆于淑晗刘泽龙
- 关键词：膝关节屈曲受限表面肌电非负矩阵分解
- 十自由度下肢助行装置
- 本实用新型涉及一种十自由度下肢助行装置，其大腿支撑杆的上端通过髋关节球面副安装于腰部支撑架下部，小腿支撑杆通过膝关节转动副安装于大腿支撑杆下端，脚部组件通过踝关节球面副安装于小腿支撑杆下端，大腿支撑杆与腰部支撑架之间安装...
- 张峻霞胡俊义温泉苏海王新亭张琰戴凤智
- 文献传递
