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王新亭

作品数：96 被引量：124H指数：7
供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 37篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 12篇医药卫生
  • 11篇一般工业技术
  • 9篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文学
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 13篇下肢
  • 13篇关节
  • 11篇踝关节
  • 10篇小腿
  • 10篇步态
  • 9篇髋关节
  • 8篇大腿
  • 7篇站立
  • 6篇教学
  • 5篇上肢
  • 5篇外骨骼
  • 5篇轮椅
  • 5篇康复
  • 5篇机器人
  • 5篇步态分析
  • 4篇护膝
  • 4篇辅助装置
  • 3篇跌倒
  • 3篇摄像系统
  • 3篇生物学

机构

  • 96篇天津科技大学
  • 2篇天津理工大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 96篇王新亭
  • 53篇张峻霞
  • 32篇苏海龙
  • 17篇张琰
  • 8篇曹琳
  • 8篇尹立苹
  • 8篇杨喜飞
  • 7篇方雪
  • 7篇曹赛赛
  • 6篇张建国
  • 5篇王泽
  • 5篇戴凤智
  • 4篇王慰慰
  • 3篇白仁飞
  • 3篇于德敏
  • 3篇张芸芸
  • 3篇吴振寰
  • 3篇任静
  • 3篇张鹏涛
  • 3篇王欢欢

传媒

  • 6篇机械设计
  • 5篇天津科技大学...
  • 3篇生物医学工程...
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇医用生物力学
  • 2篇计量与测试技...
  • 2篇包装工程
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇2010年全...
  • 1篇中国康复理论...
  • 1篇艺术与设计（...
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇艺术科技
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇实验教学与仪...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇内蒙古师范大...
  • 1篇职业教育研究
  • 1篇中国轻工教育

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 9篇2017
  • 13篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2013
  • 10篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 4篇2004
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于BP神经网络的高足弓异常程度评价模型的构建被引量：3
2021年
为准确评估高足弓患者的足弓异常程度,提出相应的评价模型。采用鞋垫式足底压力测量装置,采集110名高足弓和90名正常足志愿者自然行走时的足底压力特征参数。提取两者在足底8个分区的峰值压强、接触面积、接触时间和冲量等4个方面具有显著差异的特征参数,利用因子分析法,选出能够反映各指标变量之间内部关系的5个特征因子,并计算其综合得分,建立高足弓异常评价标准,并采用BP神经网络算法构建评价模型。结果显示,该模型对高足弓异常程度的预测值与期望值之间的相关系数R为0.9995,最大误差为0.0377,且预测准确率达到99%,可以对高足弓异常程度准确判断。该方法相对于以往的足型测量法更加准确与全面,同时可对患者的恢复情况及矫正鞋垫的治疗效果进行评估。
王新亭王琪徐聃弟邱念任建平
关键词：BP神经网络足底压力
人下坡行走时对滑移扰动引起的步态失稳的自适应平衡反应被引量：1
2015年
针对人在下坡行走时常因滑移造成后向跌倒的现象,研究了下坡过程中滑移扰动引发的步态失稳,并利用足底压力分析与步态分析手段,探究了人体下肢潜在的自适应平衡反应。选择了10名健康男性受试者在坡度为0、1:12、1:10的干燥介质坡面和油介质坡面上进行了下坡行走对比试验,并采集分析了时一空步态参数和足底压力参数的变化规律。结果表明,不同坡度下坡行走遇滑移扰动后的自适应平衡反应存在明显差异。就整体参数而言,坡度为1:12、1:10时的调节反应具有一致性;对于个别参数,坡度为0时的调节反应与坡度为1:12、1:10时不同。足跟触地、承重期与预摆期均存在明显调节反应,这些时期是进行自适应平衡调节的重要时期。此项研究可为避免滑跌提供技术指导,为双足机器人下坡时步态规划提供参考数据。
李洋张峻霞王新亭
关键词：生物医学工程下坡失稳步态分析
基于信息化的高校实验室安全教育系统建设研究被引量：8
2017年
面向实验室安全风险防范及安全管理的现实需求,论文从预防的视角出发,将实验室安全教育载体作为基本对象。构建了基于信息化技术的高校安全教育考试系统,并详细阐述了系统的运行框架、功能模块及其实施成效。通过该系统学生可自主安排学习与考评计划,实现了开放式与参与式的安全教育模式的结合。系统的运行成效表明,基于信息化的安全教育系统可更有效地开展实验室安全教育与相应的管理。
尹立苹王新亭孟少英李彦启
关键词：高校实验室安全安全教育
一种机械手臂位姿变换模拟教学仪
本实用新型涉及一种机械手臂位姿变换模拟教学仪，由可调轴杆机构、转角调节机构及机械手构成，可调轴杆机构由轴杆一、轴杆二、轴杆三、轴杆四、轴杆五、轴杆六、轴杆七依次垂直并转动插接构成，轴杆二、轴杆三、轴杆四、轴杆五、轴杆六、...
王新亭张建国张峻霞
文献传递
双足机器人设计及步态规划研究被引量：1
2013年
针对双足机器人数学描述复杂、分析较为困难等问题,本文提出一种4自由度双足机器人结构,具有驱动关节少且足底始终与地面保持平行等特点。对此双足机器人的前向运动进行了步态规划,其特点是在单腿支撑阶段,机器人躯干的重心始终保持在支撑腿足部中心范围内,仅在双腿支撑阶段,机器人躯干重心向前移动,提高了机器人运动过程中的稳定性。根据机器人运动轨迹的边界点,采用三次多项式拟合得到机器人关节的平滑运动轨迹,有效减小运动过程中动态特性的影响,为机器人各关节在运动周期内的角度规划和样机的研制提供理论依据。
王新亭张峻霞尹立苹
关键词：双足机器人步态规划
线角驱动下肢助行器
本发明涉及一种线角驱动下肢助行器，其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构...
王新亭张峻霞王慰慰曹赛赛杨喜飞
文献传递
下肢残障者专用小型保洁车
本发明涉及一种下肢残障者专用小型保洁车，其是一种能够带动普通轮椅行进同时完成小区街道的清扫作业的保洁装置。该装置的整体结构满足下肢残障者在清洁过程中的视野要求，而且，操作面板的大小、倾斜角度、位置布置可有效满足下肢残障者...
张峻霞窦树斐吴振寰曹琳王新亭尹由之
基于最大摩擦因数的下肢肌无力者滑跌步态特性分析
2011年
针对老年人行走过程滑跌现象的频繁发生,提出了利用改进的所需最大摩擦因数及COM(center of mass)波动值来分析滑跌过程的方法.该方法以基于Kane方程的仿生下肢行走动力学模型为基础,能够实现行走过程动力学参数值的快速检测,能对行走过程的任一瞬时平衡状态进行分析,并据此判断和验证滑动和跌倒过程的临界值,建立了老年人滑跌步态的理论基础.通过肌力正常与肌无力老年人的行走步态实验数据比较,下肢肌力不足的老年人,因其神经肌肉控制力下降,步态姿势趋于不稳定,发生滑倒的概率更高.步态分析实验数据表明,该方法能够对滑跌过程进行准确描述.
苏海龙张峻霞王新亭张芸芸王泽
关键词：老年人步态分析KANE方程肌无力
一种多功能高足弓用矫形鞋垫
本实用新型涉及一种多功能高足弓用矫形鞋垫，包括鞋垫本体，所述鞋垫本体朝向鞋底一面具有一圈凸起防滑纹路，鞋垫前端与后端具有两半弧形防滑凸起；所述鞋垫本体底部一层具有细密的六边形透气孔；所述鞋垫顶层具有柔性压力传感器；所述鞋...
王新亭徐聃弟
文献传递
一种杠铃卧推躺板
本实用新型涉及一种杠铃卧推躺板，包括躺板与底板，底板上设有一槽体，躺板与底板间设有主动支撑杆与从动支撑杆；主动支撑杆与从动支撑杆的上部分别与躺板可转动连接、下部分别与槽体可转动连接；槽体内于主动支撑杆与从动支撑杆间设有气...
王新亭白朕纲
文献传递
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