杨喜飞
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：国家知识产权局更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 助力式下肢外骨骼机构设计与分析
- 本论文在研读了大量国内外文献的基础上，总结了下肢外骨骼的主要研究内容和所需解决的关键问题，在人机工程学，人体解剖学和运动学的基础上，分析了人体下肢模型、人体行走运动学特征，然后通过拉格朗日方程建立和求解了下肢动力学方程，...
- 杨喜飞
- 关键词：有限元分析动力学模型
- 线角驱动下肢助行器
- 本实用新型涉及一种线角驱动下肢助行器由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构...
- 王新亭张峻霞王慰慰曹赛赛杨喜飞
- 文献传递
- 滑跌步态实验行走保护装置
- 本实用新型涉及一种滑跌步态实验行走保护装置，由支撑机构、传动机构及安全保护机构构成，支撑机构由支撑吊架及固装在支撑吊架下部的滑轨构成，传动机构由驱动电机、传动链条及链轮构成，驱动电机固装在支撑吊架上，传动链条绕行于滑轨上...
- 张峻霞王新亭苏海龙杨喜飞张芸芸
- 文献传递
- 线角驱动下肢助行器
- 本发明涉及一种线角驱动下肢助行器，其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构...
- 王新亭张峻霞王慰慰曹赛赛杨喜飞
- 文献传递
- 下肢外骨骼虚拟样机设计研究被引量：7
- 2013年
- 步态分析是外骨骼机器人设计中不可或缺的技术环节。以人体步态运动规律作为下肢外骨骼运动姿态控制的基础,有利于实现良好的人机匹配。采用Vicon运动分析系统进行了运动学实验与分析。在人机交互的基础上,拓展人的运动功能,因此在下肢功能障碍患者康复训练、老年人及正常人助力行走、单兵装备中获得广泛关注与应用。以人机功能匹配为设计出发点,采用Vicon运动分析系统进行了步态行走实验,以步态参数作为下肢外骨骼运动控制依据。通过ADMAS运动仿真与拉格朗日方程计算结合的方式,得出动力学参数。进而完成了一款兼顾行走助力功能与低成本的下肢外骨骼虚拟样机设计。
- 王新亭张峻霞苏海龙杨喜飞
- 关键词：下肢外骨骼虚拟样机设计步态动力学
- 滑跌步态实验行走保护装置
- 本发明涉及一种滑跌步态实验行走保护装置，由支撑机构、传动机构及安全保护机构构成，支撑机构由支撑吊架及固装在支撑吊架下部的滑轨构成，传动机构由驱动电机、传动链条及链轮构成，驱动电机固装在支撑吊架上，传动链条绕行于滑轨上并由...
- 张峻霞王新亭苏海龙杨喜飞张芸芸
- 文献传递
- 下肢助行器结构设计及运动仿真被引量：4
- 2012年
- 对用于辅助下肢瘫痪患者重新站立行走的下肢助行器的总体方案及其工作原理进行了设计与分析。根据人机工程学中的人体结构测量及结构几何关系确定了各杆长度。在CATIA中建立了助行器的三维样机模型,通过ADAMS进行了运动仿真分析,得到了助行器的速度、力矩等参数,并与正常人体步态参数比较,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。
- 张峻霞曹赛赛王慰慰杨喜飞王新亭苏海龙
- 关键词：运动仿真
- 线角驱动下肢助行器
- 本发明涉及一种线角驱动下肢助行器，其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构...
- 王新亭张峻霞王慰慰曹赛赛杨喜飞
- 混联机器人的类型及其分析被引量：3
- 2015年
- 机械自动化和智能化的高速发展,极大的促进了机器人应用领域扩展,一方面既是对传统的机器人结构等方面提出了更高的要求,另一方面也急需适应性更好的具备新型结构的机器人出现,而混联机器人,结合了串联机器人和并联机器人的优点,成为了机器人发展的热点方向,文章将对混联机器人的类型进行介绍和分析。
- 杨喜飞
- 关键词：混联机器人
- 凸轮在下肢外骨骼驱动中的应用及分析被引量：6
- 2012年
- 以功能设计为出发点,设计下肢外骨骼驱动机构,与从模拟人体腿部肌肉运动的角度出发设计下肢外骨骼驱动的思路有明显不同。由于下肢运动的复杂性,传统的驱动方式在控制上很好实现下肢的行走运动很困难且成本很高,而提出的用复杂的步态曲线来反求设计凸轮外轮廓并用其作为下肢助行器的驱动机构,巧妙的避开了下肢外骨骼中关于如何实现运动控制的难点问题。同时,针对其存在的不能适应步态实时调整的问题也进行了结构补偿,以使外骨骼机构能在一定范围内实现速度的变动。
- 张峻霞杨喜飞王新亭苏海龙
- 关键词：下肢外骨骼凸轮
