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曹赛赛

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：天津科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇医药卫生

主题

  • 6篇站立
  • 6篇踝关节
  • 6篇髋关节
  • 6篇下肢
  • 6篇小腿
  • 6篇关节
  • 6篇大腿
  • 1篇运动仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS软...

机构

  • 8篇天津科技大学

作者

  • 8篇曹赛赛
  • 7篇张峻霞
  • 7篇王新亭
  • 4篇苏海龙
  • 4篇王慰慰
  • 4篇杨喜飞
  • 3篇王泽

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 6篇2012
  • 2篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
线角驱动下肢助行器
本发明涉及一种线角驱动下肢助行器，其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构...
王新亭张峻霞王慰慰曹赛赛杨喜飞
文献传递
下肢助行器结构设计与仿真分析
动力式助行器是现代机器人技术与人体康复需求相结合的产物，是对下肢瘫痪者进行行走功能评估、诊断、恢复、步行代偿以及护理所需的各种助行设备。国外的助行器研究比较发达，而我国在下肢康复领域的研究刚刚起步，因此课题的研究具有重要...
曹赛赛
关键词：ADAMS软件
文献传递
下肢助行器结构设计及运动仿真被引量：4
2012年
对用于辅助下肢瘫痪患者重新站立行走的下肢助行器的总体方案及其工作原理进行了设计与分析。根据人机工程学中的人体结构测量及结构几何关系确定了各杆长度。在CATIA中建立了助行器的三维样机模型,通过ADAMS进行了运动仿真分析,得到了助行器的速度、力矩等参数,并与正常人体步态参数比较,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。
张峻霞曹赛赛王慰慰杨喜飞王新亭苏海龙
关键词：运动仿真
线角驱动下肢助行器
本发明涉及一种线角驱动下肢助行器，其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构...
王新亭张峻霞王慰慰曹赛赛杨喜飞
自给式下肢助行器
本发明涉及一种自给式下肢助行器，其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成。本发明具有结构设计科...
张峻霞王新亭苏海龙曹赛赛王泽
文献传递
自给式下肢助行器
本实用新型涉及一种自给式下肢助行器，其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成。本实用新型具有结...
张峻霞王新亭苏海龙曹赛赛王泽
文献传递
自给式下肢助行器
本发明涉及一种自给式下肢助行器，其由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构成。本发明具有结构设计科...
张峻霞王新亭苏海龙曹赛赛王泽
线角驱动下肢助行器
本实用新型涉及一种线角驱动下肢助行器由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节第一旋转副、髋关节第二旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、外展内收驱动机构、屈伸驱动机构、大腿紧固带、小腿紧固带构...
王新亭张峻霞王慰慰曹赛赛杨喜飞
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