曹琳
- 作品数：22 被引量：28H指数：3
- 供职机构：天津科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生机械工程更多>>
- 高适配的人体关节等速训练系统
- 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及一种高适配的人体关节等速训练系统，包括控制系统组件、座椅系统组件和执行器系统组件，所述座椅系统组件包括座椅、精调摆动模块、支撑柱、粗调摆动模块和支撑底座；所述座椅通过底部的所述...
- 郑云鹏房德磊冯伟聪任方远刘静诚杨名曹琳贾国峰张森林张峻霞
- 一种下肢残障者专用小型保洁车
- 一种下肢残障者专用小型保洁车，包括保洁车车头和连接装置，连接装置固装在保洁车车头后方，保洁车车头通过该连接装置在轮椅前端，在车架上还安装有车架驱动系统；保洁车车头包括车架、轮胎、集尘箱、吸尘组件、风机、水箱、上外壳，车架...
- 张峻霞窦树斐吴振寰曹琳王新亭尹由之
- 文献传递
- “新工科”轻工类机械专业实验教学改革与建设被引量：1
- 2023年
- 在新工科发展背景下,需要培养学生创新能力和工程意识,从而更好地适应社会需求,对接企业需要。本文分析了传统机械类实验教学存在的问题,探索并提出了新工科建设背景下轻工特色高校机械类实验教学管理与建设改革方案,从实验室分类管理模式、师资队伍、实验室信息化建设、实验教学体系、教学质量体系监督等方面进行创新改革,为新工科背景下高素质、创新型机械人才的培养奠定坚实基础。
- 曹琳张峻霞张峻霞张琰
- 关键词：机械实验教学改革实验室管理
- 可穿戴脑卒中助行机器人意图识别系统
- 本发明涉及一种可穿戴脑卒中助行机器人意图识别系统，包括基于健患侧步态参数相对变化的运动意图表征模型以及时空嵌入卷积长短记忆深度学习网络模型。脑卒中患者一侧肢体具备正常运动功能，以健侧肢体带动患侧肢体进行双侧协调康复训练，...
- 张鹏张峻霞陈一玮曹琳程超然谢兵倪志永
- 基于足-地接触力的滑跌概率预测模型研究被引量：4
- 2012年
- 针对传统的滑跌判定条件预测行走滑跌概率不准确的问题，进行了滑跌实验，建立了新的滑跌概率预测模型。为了建立新的滑跌判定条件，提出了利用摩擦系数（UC—DF）这一概念；通过止滑性能实验测得了几种常见鞋底材质、地面材质及污染介质组合下的可得摩擦系数（ACOF），通过滑跌实验中测得的足-地接触力，计算出了相应的必要摩擦系数（RCOF）以及UCOF。修正了传统的滑跌判定条件，最终建立了包含滑动和滑倒两种情况的滑跌概率预测模型。试验分析结果表明：与现有的滑跌预测模型相比，此模型提高了对滑跌概率预测的准确度。
- 张峻霞曹琳苏海龙王新亭
- 能量转换模块及其旋转液压变换器
- 本发明涉及液压系统节能技术领域，特别是一种旋转液压变换器，包括能量转换模块、高压油端口、低压油端口、第一单向阀、第二单向阀和蓄能器，高压油端口接能量转换模块中的高压油通道，低压油端口接能量转换模块中的低压油通道，能量转换...
- 房德磊吴国恒薛勇刘怡颖张峻霞王建伟李盼曹琳温文
- 文献传递
- 基于可编程逻辑控制器(PLC)的专用组合机床电气控制系统被引量：4
- 2023年
- 对原有DU型组合机床的电气系统进行改造,分别对其主电路、液压回转工作台控制线路和液压动力头控制线路进行原理分析,确定其所要追加的功能.首先,选择可编程逻辑控制器(PLC)的型号和扩展模块,对PLC接口资源进行分析与分配;其次,完成控制面板的设计,按照功能分配各个按钮的位置;最后,完成控制系统的编程.PLC对机床改造程序分为两个模块,即自动运行模块和手动调试模块,针对两个模块进行编程并进行程序仿真,改造后的机床可以实现四工位组合机床的自动化生产以及工作人员对机床的手动便捷调试.
- 曹琳张峻霞房德磊李盼
- 关键词：可编程逻辑控制器电气控制系统
- 助行器结构质量配置对步态特性影响研究
- 动力式助行器的结构设计中，除了运动机构外，大部分质量主要集中在为其提供动力的电源及控制系统上。其质量通常在10-20Kg之间，重达10-20Kg的重量布置在人体背部或者腰部会改变人体重心，影响行走稳定性。为了尽量减小助行...
- 曹琳
- 关键词：生物力学
- 文献传递
- 柔性驱动型肌力训练装置
- 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及一种柔性驱动型肌力训练装置，包括驱动组件、柔性组件、输出轴、传感器组件和支撑底座；所述驱动组件安装在所述支撑底座的一侧，所述驱动组件通过所述柔性组件与所述传感器组件连接，所述传...
- 房德磊郑云鹏张森林曹琳冯伟聪任方远杨名鄢振宇张峻霞
- 基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法
- 本发明涉及一种基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法，包括如下步骤：制定基于特征性病理步态模型的特征性病理步态矫正策略；当患者的肢体开始运动之后，采集患者健侧下肢的多传感器信号，并进行多传感器信号处理；构建多...
- 张峻霞张鹏张遵浩曹琳王新亭苏海龙
- 文献传递
