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王建伟

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：天津科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇低压
  • 2篇蓄能器
  • 2篇液压
  • 2篇液压油
  • 2篇能量存储
  • 2篇机器人
  • 2篇变换器
  • 1篇电气传动
  • 1篇实际负载
  • 1篇实时性
  • 1篇适应性
  • 1篇通过性
  • 1篇气动
  • 1篇气压
  • 1篇腔体
  • 1篇全数字
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇组件
  • 1篇控制板

机构

  • 5篇天津科技大学

作者

  • 5篇王建伟
  • 4篇张峻霞
  • 3篇曹琳

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
能量转换模块及其旋转液压变换器
本发明涉及液压系统节能技术领域，特别是一种旋转液压变换器，包括能量转换模块、高压油端口、低压油端口、第一单向阀、第二单向阀和蓄能器，高压油端口接能量转换模块中的高压油通道，低压油端口接能量转换模块中的低压油通道，能量转换...
房德磊吴国恒薛勇刘怡颖张峻霞王建伟李盼曹琳温文
文献传递
一种管道机器人的复合运动机构及其控制方法
本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人的复合运动机构及其控制方法，机构本体包含一个环形腔室组件、一个伸缩组件及两个连接组件。环形腔室组件位于中部，可以与管道内壁接触和分离，实现自适应支撑运动；伸缩组件被环形...
房德磊贾国峰吴俊然鄢振宇王建伟杨名李盼郑云鹏任方远张峻霞
能量转换模块及其旋转液压变换器
本发明涉及液压系统节能技术领域，特别是一种旋转液压变换器，包括能量转换模块、高压油端口、低压油端口、第一单向阀、第二单向阀和蓄能器，高压油端口接能量转换模块中的高压油通道，低压油端口接能量转换模块中的低压油通道，能量转换...
房德磊吴国恒薛勇刘怡颖张峻霞王建伟李盼曹琳温文
基于DSP的全数字电气传动控制板的研制
论文以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象,背景是国家863计划的攻关项目.论文的目的有两个:一是实现数字调速装置的国有化,二是研制具有自主知识产权的调速控制板.论文通过学习和借鉴国外产品先进的设计理念和国内现有的优...
王建伟
关键词：DSPFPGA实时性
文献传递
一种可变腔体气压机器人关节及其驱动系统与控制方法
本发明公开了一种可变腔体气压机器人关节及其驱动系统与控制方法，可变腔体气压机器人关节包括机器人关节本体、可变腔体单作用气缸组、钢丝绳组以及滚齿等，单作用气缸组关于滚齿对称布置，安装于机器人关节本体上，通过钢丝绳组将单作用...
房德磊杨名冯伟聪董浩然鄢振宇王建伟贾国峰李盼任方远郑云鹏曹琳张峻霞
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