徐青松
- 作品数：24 被引量：71H指数：2
- 供职机构：澳门大学更多>>
- 发文基金：海外及港澳学者合作研究基金国家重点实验室开放基金澳门特别行政区科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势被引量：41
- 2011年
- 近年来,生物医学得到了迅猛发展,研究领域多涉及到微纳米操作。手动操作存在工作效率低,成功率低等缺陷。因此,由生物医学与微操作机器人结合而产生的生物微操作机器人已成为全世界范围内的研究热点。基于此,通过对当前国内外生物微操作机器人的研究现状、实际应用等方面进行分析,总结出生物微操作机器人在视觉伺服控制、驱动器、执行机构、微操作控制策略、几何标定、传感器融合等方面存在的不足,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究提供一定的参考及指导作用。
- 李杨民汤晖徐青松贠远
- 关键词：生物医学应用微操作机器人视觉伺服控制传感器融合
- 一种具有力传感器的柔性微夹钳
- 本发明公开一种具有力传感的柔性微夹钳，其包括微夹钳本体、控制器、静电驱动器、电容式力传感器，其中，微夹钳本体包括一对夹臂、柔性传动机构、柔性导向部件和基座，一对夹臂通过柔性传动机构分别与静电驱动器和电容式力传感器相连接。...
- 徐青松
- 文献传递
- 一种静电驱动的柔性微夹钳
- 本实用新型公开一种静电驱动的柔性微夹钳，其包括微夹钳本体、控制器、静电驱动器、电容式力传感器，其中，微夹钳本体包括一对夹臂、柔性传动机构和柔性导向部件，一对夹臂通过柔性传动机构分别与静电驱动器和电容式力传感器相连接，柔性...
- 徐青松
- 文献传递
- 二维恒力机构及具有该机构的定位平台
- 本发明公开了一种二维恒力机构及具有该机构的定位平台，用于在二维平面内的指定方向提供恒力输出，包括力输入端、力输出端和用于连接两者并传导作用力的力传导件，还包括基座，力传导件包括在第一方向上向力输出端传导作用力的第一传导件...
- 徐青松
- 一种手术导管机器人系统及控制方法
- 本申请提供一种手术导管机器人系统及控制方法，涉及医学手术技术领域。该系统包括：移动电磁驱动模块、移动导管进给模块、控制模块，移动导管进给模块包括：手术导管、永磁体，永磁体设置于手术导管的末端，移动电磁驱动模块、移动导管进...
- 徐青松李政阳
- 一种恒力抛磨装置
- 本申请公开了一种恒力抛磨装置，包括壳体，所述壳体内沿轴线方向依次设有第一导轨、轴承和打磨部件，所述壳体上设有用于驱动所述第一滑块绕轴向旋转的驱动装置，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述打磨部件之间连接有沿轴线...
- 徐青松吴泽浩
- 一种用于医疗超声成像的末端执行器、控制方法及机器人
- 本申请公开了一种用于医疗超声成像的末端执行器、控制方法及机器人，末端执行器包括恒力控制机构，包括正刚度直梁和负刚度曲梁，负刚度曲梁成组设置并设有用于安装的第一端口，各正刚度直梁分成两组分别设置在负刚度曲梁的两侧，且其中一...
- 徐青松吴泽浩
- 宏微驱动二维一体式微定位平台
- 本发明提供一种宏微驱动二维一体式微定位平台，其特征在于：包括基座、固定于基座上的柔顺性平台本体、与柔顺性平台本体连接的两个音圈电机、四个压电陶瓷驱动器和两个位移传感器，以及与所述两个音圈电机、四个压电陶瓷驱动器和两个位移...
- 徐青松
- 文献传递
- 一种柔性微夹持器
- 本申请公开了一种柔性微夹持器，涉及微器件装配技术领域。该柔性微夹持器包括安装座，以及设置在所述安装座上的杠杆放大机构和第一柔性平行四边形机构；所述第一柔性平行四边形机构上分别连接有第一夹持臂和第一桥式放大器，所述杠杆放大...
- 徐青松吕泽奎
- 文献传递
- 并联微操作机器人技术及应用进展被引量：36
- 2008年
- 微/纳米并联微操作机器人技术是综合微/纳米技术和并联机器人技术迅速发展而形成的新研究方向,涉及精密机械、机器人、计算机、自动控制、精密测量等多学科领域,广泛应用于生物医学领域中的细胞与基因操作、精细外科手术、微电子装配、微细加工、光纤对接等领域。通过对当前国内外并联微操作机器人的研究状况、产品化应用以及实际应用等方面的发展态势进行详细地回顾,总结微/纳米级并联微操作机器人这一研究方向在工作空间、运动解耦性、承载能力、理论分析、柔性铰链设计、实时标定与测量、新材料、驱动等方面存在的问题,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究产生一定的推动作用。
- 贠远徐青松李杨民
- 关键词：微操作并联机器人柔性铰链
