贠远
- 作品数：2 被引量：71H指数：2
- 供职机构：澳门大学更多>>
- 发文基金：海外及港澳学者合作研究基金国家重点实验室开放基金澳门特别行政区科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势被引量：41
- 2011年
- 近年来,生物医学得到了迅猛发展,研究领域多涉及到微纳米操作。手动操作存在工作效率低,成功率低等缺陷。因此,由生物医学与微操作机器人结合而产生的生物微操作机器人已成为全世界范围内的研究热点。基于此,通过对当前国内外生物微操作机器人的研究现状、实际应用等方面进行分析,总结出生物微操作机器人在视觉伺服控制、驱动器、执行机构、微操作控制策略、几何标定、传感器融合等方面存在的不足,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究提供一定的参考及指导作用。
- 李杨民汤晖徐青松贠远
- 关键词：生物医学应用微操作机器人视觉伺服控制传感器融合
- 并联微操作机器人技术及应用进展被引量：36
- 2008年
- 微/纳米并联微操作机器人技术是综合微/纳米技术和并联机器人技术迅速发展而形成的新研究方向,涉及精密机械、机器人、计算机、自动控制、精密测量等多学科领域,广泛应用于生物医学领域中的细胞与基因操作、精细外科手术、微电子装配、微细加工、光纤对接等领域。通过对当前国内外并联微操作机器人的研究状况、产品化应用以及实际应用等方面的发展态势进行详细地回顾,总结微/纳米级并联微操作机器人这一研究方向在工作空间、运动解耦性、承载能力、理论分析、柔性铰链设计、实时标定与测量、新材料、驱动等方面存在的问题,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究产生一定的推动作用。
- 贠远徐青松李杨民
- 关键词：微操作并联机器人柔性铰链
