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方唯一

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动力传递
  • 2篇血管
  • 2篇血管介入
  • 2篇手术
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇微创
  • 2篇力传递
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇介入
  • 2篇机器人
  • 2篇反馈控制
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 2篇中国科学院自...

作者

  • 2篇程龙
  • 2篇方唯一
  • 2篇胡正伟
  • 2篇杨雪
  • 2篇侯增广
  • 2篇曲新凯
  • 2篇王洪波
  • 2篇胡国清
  • 2篇谭民
  • 2篇曾达幸
  • 2篇谢晓亮
  • 2篇郑晓倩
  • 2篇齐政彦
  • 2篇吉程

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微创血管介入手术机器人送管机构
本发明是一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括轴向进给部件和周向旋转部件，所述周向旋转部件的力矩传感器通过所述轴向进给部件的力矩传感器支架板固定于底板上，轴向进给部件的力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮连接在...
侯增广王洪波谭民胡国清曾达幸程龙方唯一曲新凯郑晓倩杨雪吉程谢晓亮胡正伟齐政彦
微创血管介入手术机器人送管机构
本发明是一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括轴向进给部件和周向旋转部件，所述周向旋转部件的力矩传感器通过所述轴向进给部件的力矩传感器支架板固定于底板上，轴向进给部件的力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮连接在...
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