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齐政彦

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇微创
  • 4篇介入
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇导管介入
  • 2篇动力传递
  • 2篇血管
  • 2篇血管介入
  • 2篇手术
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇扭矩
  • 2篇扭矩传感器
  • 2篇力传递
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇控制装置
  • 2篇机器人
  • 2篇计算机

机构

  • 4篇中国科学院自...

作者

  • 4篇程龙
  • 4篇胡正伟
  • 4篇杨雪
  • 4篇侯增广
  • 4篇王洪波
  • 4篇胡国清
  • 4篇谭民
  • 4篇曾达幸
  • 4篇谢晓亮
  • 4篇郑晓倩
  • 4篇齐政彦
  • 4篇吉程
  • 2篇方唯一
  • 2篇易新
  • 2篇曲新凯

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
本发明公开一种微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置，该装置包括：第一电机和第二电机分别与操作手连接；第一编码器与第一电机连接；第二编码器与第二电机连接；第一驱动器分别连接第一电机、第二编码器和第一编码器；计算机分别与...
侯增广谭民王洪波曾达幸胡国清程龙易新郑晓倩杨雪谢晓亮吉程胡正伟齐政彦
文献传递
微创血管介入手术机器人送管机构
本发明是一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括轴向进给部件和周向旋转部件，所述周向旋转部件的力矩传感器通过所述轴向进给部件的力矩传感器支架板固定于底板上，轴向进给部件的力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮连接在...
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文献传递
微创血管介入手术机器人送管机构
本发明是一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括轴向进给部件和周向旋转部件，所述周向旋转部件的力矩传感器通过所述轴向进给部件的力矩传感器支架板固定于底板上，轴向进给部件的力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮连接在...
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微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
本发明公开一种微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置，该装置包括：第一电机和第二电机分别与操作手连接；第一编码器与第一电机连接；第二编码器与第二电机连接；第一驱动器分别连接第一电机、第二编码器和第一编码器；计算机分别与...
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