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吉程

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇微创
  • 4篇介入
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇血管
  • 3篇机器人
  • 2篇导管介入
  • 2篇动力传递
  • 2篇血管介入
  • 2篇手术
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇扭矩
  • 2篇扭矩传感器
  • 2篇力传递
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇控制装置
  • 2篇计算机

机构

  • 5篇中国科学院自...

作者

  • 5篇侯增广
  • 5篇谭民
  • 5篇谢晓亮
  • 5篇吉程
  • 4篇程龙
  • 4篇胡正伟
  • 4篇杨雪
  • 4篇王洪波
  • 4篇胡国清
  • 4篇曾达幸
  • 4篇郑晓倩
  • 4篇齐政彦
  • 2篇方唯一
  • 2篇易新
  • 2篇曲新凯

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
微创血管介入手术机器人送管机构
本发明是一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括轴向进给部件和周向旋转部件，所述周向旋转部件的力矩传感器通过所述轴向进给部件的力矩传感器支架板固定于底板上，轴向进给部件的力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮连接在...
侯增广王洪波谭民胡国清曾达幸程龙方唯一曲新凯郑晓倩杨雪吉程谢晓亮胡正伟齐政彦
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
本发明公开一种微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置，该装置包括：第一电机和第二电机分别与操作手连接；第一编码器与第一电机连接；第二编码器与第二电机连接；第一驱动器分别连接第一电机、第二编码器和第一编码器；计算机分别与...
侯增广谭民王洪波曾达幸胡国清程龙易新郑晓倩杨雪谢晓亮吉程胡正伟齐政彦
文献传递
微创血管介入手术机器人送管机构
本发明是一种微创血管介入手术机器人的送管机构，包括轴向进给部件和周向旋转部件，所述周向旋转部件的力矩传感器通过所述轴向进给部件的力矩传感器支架板固定于底板上，轴向进给部件的力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮连接在...
侯增广王洪波谭民胡国清曾达幸程龙方唯一曲新凯郑晓倩杨雪吉程谢晓亮胡正伟齐政彦
文献传递
心血管微创介入机器人导管控制技术综述被引量：1
2011年
介入治疗(Interventional Treatment)作为新兴治疗方法,近二三十年来发展迅猛,已经成为与外科、内科并进的三大支柱性医学分支。随着生活水平提高,我国心血管疾病患者日益增多,心血管介入手术得到了广泛的临床应用。对比传统的药物治疗和冠脉搭桥手术,心血管介入手术具有无需开胸、中枢系统并发症少、康复时间短等特点,极大地减轻了病人痛苦。本文将介绍机器人技术在这一领域的发展和应用情况。
吉程侯增广谢晓亮谭民
关键词：心血管机器人导管
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
本发明公开一种微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置，该装置包括：第一电机和第二电机分别与操作手连接；第一编码器与第一电机连接；第二编码器与第二电机连接；第一驱动器分别连接第一电机、第二编码器和第一编码器；计算机分别与...
侯增广谭民王洪波曾达幸胡国清程龙易新郑晓倩杨雪谢晓亮吉程胡正伟齐政彦
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