张永安
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 寻的导弹制导中距离测量可能错误时的多模型滤波被引量：3
- 2005年
- 寻的制导雷达在电子干扰条件下可能测得错误的距离信息,以切换系统模型来描述此问题,并提出了一种新的多模型跟踪滤波器来实现制导信息的估计。该滤波器分两步序贯处理角度测量和距离测量数据,从而有效地改进了距离测量修正中的线性化参考点。仿真结果表明,这种估计方法使得距离测量正确情况下的滤波精度得到提高,并且能以很高的概率消除错误的距离测量数据对滤波的影响。
- 周荻张永安
- 关键词：目标跟踪
- 挠性结构的模态变结构控制被引量：2
- 2001年
- 对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案 ,利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间 .在每个独立的模态子空间内 ,在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下 ,设计变结构控制控制器 .通过仿真验证了控制算法的有效性 ;控制算法简单 ,易于实时完成 ,又具有较好的鲁棒性 .
- 黄显林卢鸿谦张永安胡恒章
- 关键词：飞行器机械臂挠性结构变结构控制鲁棒性
- 新型非线性滤波及其在寻的制导中的应用
- 周荻张永安段广仁
- 提出了多模型自适应两步滤波，在算法计算量并没有明显增加的情况下解决了目标机动模型不确定情况下的跟踪问题。为克服导弹自动驾驶仪惯性对制导精度的影响，提出了考虑导弹加速度惯性滞后的运动跟踪滑模制导律，把该制导律与多模型两步滤...
- 关键词：
- 关键词：非线性滤波
- 非线性滤波及其在寻的制导中的应用
- 以寻的导弹制导这一应用为背景,本文在贝叶斯框架下研究了一般随机离散时间非线性系统的最优滤波问题.首先,本文从随机动态系统的贝叶斯滤波方程出发,研究了一般系统的最优滤波的两类近似算法:高斯滤波和粒子滤波近似算法.高斯滤波算...
- 张永安
- 关键词：非线性滤波粒子滤波目标跟踪
- 文献传递
- 小型无人直升机开发测试平台
- 小型无人直升机开发测试平台，涉及无人直升机控制领域。它的目的是实现模型仿真和飞行实验的无缝对接，以及无人直升机在现场环境中飞行信息的无线监控。无人直升机的开发过程包含导航传感器预处理、系统辨识、在线仿真测试和现场飞行监控...
- 张永安刘玉焘程相卿
- 文献传递
- 光纤陀螺视线稳定系统的设计与工程实现
- 该文比较系统的分析了基于光纤陀螺的视线稳定系统(FOGSS)的工程实现过程,并对工程顺存在的一些问题进行了理论上分析.首先,该文对系统的组成原理、结构配置进行了阐述,分析了两种稳定方式(平台式稳定配置和混合式稳定配置方式...
- 张永安
- 关键词：光纤陀螺自适应控制
- 文献传递
- 线性时变系统的一种鲁棒镇定控制器设计方法被引量：2
- 2010年
- 针对一类线性时变系统提出一种状态反馈镇定控制器设计方法,该反馈控制器能将线性时变系统转化为一个稳定的定常闭环系统.借助线性系统的特征结构配置参数化方法,得到含待求参数的控制器解析形式,并给出控制器的可解性判据.在满足可解性的基础上,进一步对控制器进行了多目标优化改计,使其在保证系统稳定性的同时,具有良好的鲁棒性和干扰抑制能力.通过一个时变卫星姿态控制系统的实际设计表明了该方法的有效性.
- 段广仁张龙张永安
- 关键词：线性时变系统鲁棒控制多目标优化
- 在轨加注航天器的姿态动力学模型被引量：2
- 2011年
- 针对推进剂在轨加注的过程会使航天器转动惯量产生显著变化而影响航天器的稳定姿态,对航天器在轨加注整个物理过程进行详细分析,并对在轨加注航天器转动惯量的变化规律进行研究.在一定前提条件下,给出了一种转动惯量参数的有效计算方法,进而给出时变参数航天器姿态动力学模型.通过测量推进剂流速,该方法可实现在线计算.仿真结果表明方法的正确性以及航天器结构参数对转动惯量变化的影响.
- 张龙段广仁张永安
- 关键词：航天器姿态动力学时变参数转动惯量
- 小型无人直升机开发测试平台
- 小型无人直升机开发测试平台，涉及无人直升机控制领域。它的目的是实现模型仿真和飞行实验的无缝对接，以及无人直升机在现场环境中飞行信息的无线监控。无人直升机的开发过程包含导航传感器预处理、系统辨识、在线仿真测试和现场飞行监控...
- 张永安刘玉焘程相卿
- 文献传递
- 300kW电热固体蓄热装置的实验研究
- 该文研究了300kW电热固体蓄热装置的结构和工作过程.对300kW、200kW、100kW三种加热功率和1000℃、850℃、700℃、550℃四种控制温度水平共15个工况进行了蓄热实验,得到了蓄热体内温度分布和加热速率...
- 张永安
- 关键词：蓄热技术固体蓄热
- 文献传递
