李中奇
- 作品数：97 被引量：138H指数：7
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省主要学科学术和技术带头人培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于单片机的GPS手持设备的研制被引量：5
- 2005年
- 详细介绍了一种基于单片机、GPS接收板、液晶屏等设备的GPS手持机的实现.分别从硬件和软件实现等方面对系统作了详细阐述.该系统是根据GPS基本原理设计而成的体积小巧、携带方便、可独立使用的全天候实时定位导航设备.它可应用于交通、航海、大地测量、勘探等领域.
- 周宝林林知明李中奇
- 关键词：GPSW77E58液晶屏OEM板
- 基于改进模糊PID-Smith控制器的高速动车组停车方法被引量：7
- 2020年
- 为解决动车组制动过程中电制动与空气制动切换时控制模型参数变化和空气制动延时大的问题,以提高动车组停车的精确性,提出了一种改进模糊PID-Smith控制器;通过分析动车组制动过程中单个车厢的力学模型,考虑列车制动过程的特点,建立了关于运行速度和制动力的二阶纯延时传递函数;将离散化的二阶纯延时传递函数与单个车厢的力学模型结合,建立了动车组多质点控制模型,并分析了该控制模型的特点;提出了一种改进的模糊PID-Smith控制器,通过引入Smith预估控制器解决了动车组制动过程中空气制动系统延时大的问题,使用递推最小二乘法在线辨识了模型参数,以解决动车组制动过程中电制动切换到空气制动时的模型参数变化问题;采用模糊PID控制器代替Smith预估控制器中的PID部分,解决了PID参数整定难和鲁棒性差的问题;采用MATLAB软件对CRH380A型高速动车组进行仿真,在不同进站速度、不同减速度和不同程度干扰下,使控制器控制动车组跟踪设定速度,并与模糊PID控制器的结果进行对比。仿真结果表明:改进模糊PID-Smith控制器得到的动力单元速度与其设定速度的误差在0.4 km·h^-1以内,而模糊PID控制器的误差在1.0 km·h^-1以内;采用提出控制器得到的停车误差在0.3 m以内,而模糊PID控制器的停车误差在1.5 m以内;提出的控制器满足高速动车组运行过程中停车误差小于0.3 m的要求。
- 李中奇许健
- 关键词：动车组制动模糊PIDSMITH预估控制器
- 一种基于区间二型的重载列车运行过程监控方法及系统
- 本发明涉及一种重载列车运行过程监控方法及系统，监控方法包括：获取重载列车的受力信息；根据受力信息确定重载列车运动过程的动力学模型；将重载列车的样本数据进行模糊C‑均值聚类分析，确定动力学子模型的前件参数；根据前件参数和重...
- 付雅婷郑勇杨辉饶文轩李中奇谭畅
- 高速动车组自适应速度跟踪控制被引量：9
- 2015年
- 针对高速动车组运行过程的非线性和参数的时变特征,将其描述为由线性自适应模型和非线性未建模动态补偿模型组成的集成模型。基于高速动车组的牵引特性曲线和线路实际运行数据,采用递推最小二乘法建立线性自适应模型。针对系统未建模动态特性,应用自适应神经模糊推理系统ANFIS(Adaptive-network-based Fuzzy Inference System)建立未建模动态补偿模型。提出基于高速动车组集成模型的运行速度自适应控制算法,实现对给定速度曲线的高精度跟踪控制,并基于CRH380A型动车组运行过程的仿真结果验证本文所提方法的有效性。
- 李中奇杨辉刘杰民
- 关键词：高速动车组自适应控制器速度跟踪控制
- 液压驱动四足机器人控制系统开发被引量：2
- 2015年
- 针对液压驱动四足机器人的结构特点和自动化运动需求,设计基于CAN总线通信的分层式控制系统,分为远程监控层、规划控制层和执行控制层三层,并按照控制系统总体设计方案进行硬件系统和软件系统开发;该控制系统应用基于WINDOWS的PC机和基于ARM开发的触摸操控板进行远程监测和控制,采用基于QNX的PCI/104单板机对机器人的运动进行规划,选用DSP作为执行机构处理器,从而构建了一个具有工作性能稳定、实时响应快、结构紧凑等特点的控制系统平台;软件系统采用模块化设计的思想进行开发,提高了控制系统的扩展性;最后,通过对液压缸运动的控制实验,验证了该控制系统的稳定性和可靠性。
- 邵俊鹏李中奇孙桂涛刘艳艳王东
- 关键词：四足机器人液压驱动CAN总线控制系统
- 一种动车组运行过程建模与自适应控制方法
- 本发明公开了一种动车组运行过程建模与自适应控制方法。所述方法针对动车组运行过程复杂、信息不完备、非线性特征明显的特性，采用数据驱动的建模方法，提出了T-S双线性模型辨识方法；依据动车组实际运行图、前方线路情况、限速条件，...
- 杨辉张坤鹏李中奇付雅婷刘杰民
- 文献传递
- 动车组节能运行速度优化设定被引量：7
- 2014年
- 动车组运行环境复杂、运行工况变化频繁,基于给定速度—位移曲线的运行操控模式难以实现节能优化运行.对动车组牵引能耗和运行时分模型进行分析,采用数据驱动建模方法建立动车组运行能耗、运行时间与惰行点的RBF(radial basis function)神经网络模型;并采用遗传算法寻优惰行点.以站间运行的能耗和时间的权衡为目标函数,最终确定动车组节能、正点运行的速度优化设定曲线.基于CRH380AL型动车组济南—泰安站间实际运行数据的仿真结果验证了本文方法的有效性.
- 杨辉张琼洁张坤鹏李中奇付雅婷
- 关键词：动车组能耗RBF神经网络遗传算法优化
- 一种高速列车的无模型自适应鲁棒控制方法及系统
- 本发明涉及一种高速列车的无模型自适应鲁棒控制方法及系统，涉及高速列车自动驾驶控制领域，方法包括：获取改进的卡尔曼滤波器；获取上一时刻的控制输入和输出最优估值并确定当前时刻的输出预测值；获取高速列车当前时刻的输出测量值；根...
- 李中奇周靓颜悦徐峰
- 一种高速列车速度控制方法及系统
- 本发明涉及一种高速列车速度控制方法及系统，属于高速列车运行过程监测与自动控制技术领域，建立考虑了车钩和附加阻力的高速列车纵向动力学模型，根据高速列车动力分散的特点提出了一种最小参数自适应径向基函数神经网络控制方法，利用径...
- 付雅婷胡东亮李中奇杨辉
- 文献传递
- 一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统
- 本发明公开一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，方法包括：基于高速列车的内耦合作用力，构建非线性多质点动力学模型；根据位移跟踪误差、速度跟踪误差和控制输入误差，对非线性多质点动力学模型...
- 谢春华张剑平杨辉张坤鹏邓林保李中奇周艳丽
