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杨进平

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 1篇一致性
  • 1篇用户
  • 1篇数据库
  • 1篇数据一致
  • 1篇数据一致性
  • 1篇四足步行
  • 1篇四足步行机
  • 1篇四足步行机器...
  • 1篇四足机器人
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式数据
  • 1篇分布式数据库
  • 1篇分层模糊控制
  • 1篇分层模糊控制...
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇杨进平
  • 2篇王学敏
  • 2篇铁锦程
  • 1篇朱仲英
  • 1篇程君实

传媒

  • 1篇模糊系统与数...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇微型电脑应用

年份

  • 2篇1998
  • 1篇1997
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种新型的四足机器人动步态模糊控制器
1998年
针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大,逻辑复杂的问题,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型,将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性,仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
王学敏程君实铁锦程杨进平
关键词：模糊控制器四足机器人机器人
分层模糊控制器在四足步行机器人中的应用被引量：1
1998年
本文针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大、逻辑复杂的问题，提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型，将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性，仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
王学敏程群实铁锦程杨进平
关键词：四足步行机器人分层模糊控制器机器人
分布式数据更新的用户实现
1997年
分布式数据库技术是数据库系统的一个热门课题，本文首先描述了一个分布式数据库系统应当具有的特性，然后结合当前流行的Client／Server体系结构数据库应用前端开发工具PowerBuilder，给出了用户在自己编程实现一定的分布式特性时，采用两阶段提交方式实现分布式数据更新的方法。
杨进平朱仲英
关键词：分布式数据库数据一致性数据库
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