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王学敏

作品数：6 被引量：9H指数：2
供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇四足步行
  • 2篇四足步行机
  • 2篇四足步行机器...
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇低频
  • 1篇低频信号
  • 1篇低频信号发生...
  • 1篇信号
  • 1篇信号发生
  • 1篇信号发生器
  • 1篇映射
  • 1篇优化算法
  • 1篇四足机器人

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇王学敏
  • 4篇程君实
  • 4篇铁锦程
  • 2篇杨进平
  • 1篇陈佳品
  • 1篇许晓鸣
  • 1篇张琛
  • 1篇朱旻

传媒

  • 1篇模糊系统与数...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇1998
  • 2篇1997
  • 2篇1996
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种新型的四足机器人动步态模糊控制器
1998年
针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大,逻辑复杂的问题,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型,将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性,仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
王学敏程君实铁锦程杨进平
关键词：模糊控制器四足机器人机器人
基于模糊 c-线性簇聚类算法的 Kohonen 特征映射被引量：4
1997年
提出了一种基于模糊ｃ－线性簇聚类算法的Ｋｏｈｏｎｅｎ特征映射算法．这种特征映射克服了Ｋｏｈｏｎｅｎ网存在的一些缺点．对某些识别问题，其计算效率非常高．
铁锦程许晓鸣程君实王学敏
关键词：模糊C-均值模糊聚类
8098在低频信号发生器中的应用
1996年
８０９８在低频信号发生器中的应用上海交通大学信息存储研究中心王学敏，张琛一、引言电子技术领域常用到信号发生器，它长期以来都是模拟电路构成的。这类仪器作为信号源其频率可高达百兆赫，在高频范围内其频率稳定度高，可调性好，然而在科学研究和生产实践中，如工业...
王学敏张琛
关键词：信号发生器低频信号发生器单片机
超市销售管理系统－SUPER　POS的设计与实现被引量：1
1996年
本文从应用实际出发，介绍了超市销售管理系统的构成，软件模块的功能，以及系统性能上的优点，从而为同类系统的开发提供了一个整体解决方案。
王学敏程君实朱旻张炳生
关键词：POS系统
全文增补中
四足步行机器人模糊规则优化算法被引量：3
1997年
针对四足步行机器人等多变量系统模糊规则数目过多的问题，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的优化算法．从大量原始模糊规则中迭代辨识出模糊关系，并利用Ｋｏｈｏｎｅｎ网络对其进行聚类变换，最后得到优化了的模糊规则．
王学敏程君实铁锦程铁锦程
关键词：模糊规则机器人
分层模糊控制器在四足步行机器人中的应用被引量：1
1998年
本文针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大、逻辑复杂的问题，提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型，将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性，仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
王学敏程群实铁锦程杨进平
关键词：四足步行机器人分层模糊控制器机器人
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