水尊师
- 作品数：9 被引量：64H指数：4
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种适用于月球跳跃返回的改进解析预测校正制导律被引量：5
- 2012年
- 解析落点预测-校正制导律具有计算量小的特点,适用于月球返回舱机载计算机的在线计算,针对其对远航程适应性差的问题,提出了一种改进的解析预测制导律。通过调整上升段的控制增益,减小返回舱飞离大气层时刻实际状态与标准状态的偏差,对飞出大气层的速度进行修正以补偿弹道段空气阻力引起的航程减小。二次再入段采用数值预测-校正制导,利用逐步校正的方法,解决了收敛问题,避免了复杂的基准弹道设计过程。数值仿真表明,所设计的制导律能够适用于远航程情况,在具有初始位置偏差、质量偏差、气动偏差、大气偏差的情况下,终端位置精度在5km以内,表明该制导律具有良好的鲁棒性,该制导律具有在线实施的潜力。
- 周军水尊师葛致磊
- 关键词：再入制导预测校正
- 无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术
- 地形跟随技术是提高无人飞行器突防能力的一种有效手段，本文提出了一种利用前视光学序列图像的地形跟随技术，设计了基于视场天地线的地形跟随制导律。通过六自由度非线性数学仿真，表明基于前视序列图像的地形跟随技术可行，能够有效降低...
- 魏东辉水尊师徐骋
- 关键词：地形跟随制导律
- 基于预测控制的角度约束制导律设计被引量：3
- 2011年
- 针对低高度、大倾角末端姿态约束问题,提出了一种弹道跟踪制导律。离线优化得到满足终端约束的基准弹道。为了避免出现奇异,将对位置的跟踪转换为对视线角及视线角速度的跟踪。根据当前状态,利用连续时间非线性预测控制,以弹道跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到制导指令,分析了制导律的参数选取,最后对该制导律进行了全弹道数学仿真。与文献[2-3]中的导引律相比的结果表明,该制导律能实现干扰作用下对参考轨迹的精确跟踪,命中点姿态角控制精度高、脱靶量小,具有一定的鲁棒性。
- 水尊师周军葛致磊郭建国
- 关键词：预测控制末制导
- 基于鲁棒状态观测器的运载火箭姿态控制系统设计被引量：5
- 2012年
- 考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统。将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态观测器的低通滤波特性实现对高频弹性信号的衰减,同时状态观测器替代速率陀螺估计得到姿态角速度,以姿态角和角速度信号为输入,采用扭曲二阶滑模控制方法设计了姿态控制律,并从理论上对该控制律稳定液体晃动和弹性振动的原理进行了证明,对观测器变换矩阵的选择进行分析。数值仿真表明,在参数摄动和干扰的影响下,所提出的变结构控制律能够有效的跟踪控制指令,稳定系统姿态,具有较强的鲁棒性,同时鲁棒状态观测器能够准确的估计出角速度信息。
- 周军水尊师葛致磊
- 关键词：变结构控制
- 再入飞行器的终端角度约束制导律设计被引量：3
- 2006年
- 在考虑飞行器命中目标时有落地速度和速度倾角的要求条件下,基于零化再入飞行器和目标视线角速率的思想,设计得到了一种适用于攻击地面固定目标的最优再入制导律。该方法利用最优控制理论的思想方法,不仅使飞行器命中目标时满足了终端角度约束的条件,而且保证了再入飞行器机动速度损失最小。该方法简单,易于理解,便于工程应用,数字仿真验证了所提出的制导律的正确性和有效性。
- 郭建国水尊师周凤岐周军
- 关键词：再入飞行器最优制导律
- 基于高斯伪谱方法的再入飞行器预测校正制导方法研究被引量：39
- 2011年
- 为了提高再入制导的适应性和鲁棒性,提出了一种最优预测校正制导方法。根据伪谱方法将再入动力学微分方程约束转换为代数方程约束,将制导问题转换为不需要积分弹道的最优规划问题,利用Gauss伪谱法收敛速度快、精度高的特点,设计了航路点间分段优化的伪谱自适应鲁棒再入制导律,对制导律的特性进行了分析。数值仿真表明,这种再入制导律对于再入点误差不敏感,具有良好的鲁棒性,仿真表明校正时间很短,具有应用于在线制导的潜力。
- 水尊师周军葛致磊
- 关键词：再入制导预测校正
