夏朝辉
- 作品数：7 被引量：15H指数：1
- 供职机构：第二炮兵工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 高精度自寻北惯性平台的误差建模研究
- 2010年
- 平台一体化后已不能安装传统的光学棱镜,传统的平台误差建模方法急需改进。基于此现状,对自寻北惯性平台进行了研究。利用加速度表本身的寻北功能来定义坐标基准,通过3个误差角建立了自寻北惯性平台的基准坐标系,在此基础上推导了工程应用中较为实用的惯性仪表误差模型并进行了试验方案设计。该方案可实现无转台、任意初始方位角下自主标定陀螺仪和石英加速度计包括安装误差在内的33项主要误差系数。
- 王仕成王俊山张金生夏朝辉蒲源
- 关键词：惯性平台自标定
- VXI总线控制方式及其性能分析被引量：12
- 2003年
- VXIbus规范对总线控制器的实现给予了很大的灵活性。文章详细介绍了当前流行的几种VXIbus控制方式 ,给出了一组针对不同配置的性能测试参数 ,并作了对比分析。
- 喻剑锋宋忠平王仕成夏朝辉
- 关键词：VXI总线性能分析系统集成计算机总线控制器
- 基于神经网络的多滤波图像融合及效能评估被引量：1
- 2008年
- 对于单幅噪声图像的多滤波算法,文中提出人工神经网络融合多滤波图像的算法,设计了神经网络的结构,应用免疫遗传算法对网络进行学习训练,然后引入性能参数对滤波融合效能做出科学的评估,仿真显示该方法是有效的。
- 孟飞夏朝辉孙鹏王仕成杨小冈
- 关键词：中值滤波人工神经网络图像融合
- 基于梯度图像法的激光雷达图像融合滤波算法被引量：1
- 2012年
- 为了有效消除激光雷达图像斑点噪声的干扰,针对单一滤波算法的不足,提出一种基于梯度图像法的激光雷达图像滤波融合算法。分析激光雷达图像的噪声特点,综合Lee滤波和小波滤波的优势,该算法利用图像的梯度图像来判断斑点噪声隶属于信号区域还是边缘区域,在边缘点采用小波阈值滤波的结果,在信号区域选择Lee算法的结果达到最好的滤波目的。仿真试验的结果表明:该算法具有很强的散斑噪声抑制能力,能够在噪声滤波和图像信息保持2个方面都能达到很好的效果。
- 夏朝辉孟飞王仕成张合新
- 关键词：小波滤波
- 拦截高超导弹的末制导控制律研究
- 2008年
- 导弹轨道控制采用改进的比例导引律,针对高超战术弹道导弹的拦截特点,文中在导引律中使用视线角等观测量的预测信息,并与直接使用测量信息的导引律相比较。导弹姿态控制采用模糊PID方法,以提高控制系统的鲁棒性,并与滑模方法相比较。数值仿真结果表明,无论采用哪种姿控方法,使用预测信息导引律的脱靶量都要大大小于使用测量信息导引律的脱靶量;无论采用哪种导引律,模糊PID方法的脱靶量都要优于滑模方法。
- 夏朝辉张磊
- 一种基于角速率的再入弹头最优制导律
- 2009年
- 为了使再入弹头的速度损失最小,并能准确击中目标。根据准平行接近原理和最优控制原理推导出了一种基于角速率的再入弹头在平面内的最优制导律,它以速度损失最小为目标函数。论证了当攻击固定或慢速目标时,比例导引是一种最优制导律。仿真结果表明比例系数为3时,弹头再入速率损失最小。
- 孙鹏夏朝辉郑玉航
- 关键词：再入弹头最优控制比例导引
- 高精度全姿态惯性平台的自标定被引量：1
- 2010年
- 传统的惯性平台的标定方法存在很大的局限性。根据高精度惯性仪表的特性,对传统的误差模型适当地进行了简化,建立了供自标定使用的陀螺仪、加速度计误差模型;针对三框架四轴全姿态惯性平台,提出了一种七位置自标定方案;给出了公式解算方法及数据测试方法,占用时间约40min,共分离出包括两个水平地速分量在内的20项误差系数。通过自标定时间、精度分析,表明该自标定方案有助于缩短平台的测试时间,提高武器系统的使用精度。
- 王俊山张金生夏朝辉王仕成
- 关键词：惯性平台自标定
