您的位置： 专家智库 > >

姚科

作品数：3 被引量：7H指数：2
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇多线程
  • 2篇软件测试
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集与管...
  • 2篇自主式
  • 2篇自主式水下机...
  • 2篇线程
  • 2篇可靠性
  • 1篇地图构建
  • 1篇多线程技术
  • 1篇水下
  • 1篇特征提取
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇前视声纳
  • 1篇线程技术
  • 1篇可靠性分析
  • 1篇SLAM

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇姚科
  • 2篇何波
  • 1篇王一童
  • 1篇张洁
  • 1篇李炳森

传媒

  • 2篇微计算机信息

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于前视声纳的AUV同时定位与地图构建被引量：3
2009年
AUV要实现在未知环境中的自主导航,SLAM理论与方法是最有潜力的途径之一。本文采用前视声纳扫描水下环境,采用数字图像处理的方法对环境的声纳图像进行特征提取,并使用最邻近数据关联算法(NNF)实现数据关联,应用EKFSLAM进行水下机器人的姿态估计与环境中障碍物特征的地图构建。仿真结果表明,主动成像声纳可以成功地应用于AUV在未知环境中的自主导航;另外,通过对比点特征和线特征对AUV运行轨迹的影响,我们发现参照分布合理的点特征AUV能够更加精确地进行同时定位。
张洁何波姚科王一童
关键词：水下机器人前视声纳特征提取SLAM
自主式水下机器人数据采集与管理系统设计及其可靠性分析
近年来，自主式水下航行器(AUV)在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用，AUV进行自主导航需要通过各种传感器来获取水下环境和自身状态信息。数据采集系统为机器人地图创建、获取其当前的位姿状态以及硬件...
姚科
关键词：多线程技术数据采集软件测试自主式水下机器人
文献传递
自主式水下机器人数据采集与管理系统及其可靠性被引量：2
2010年
自主式水下机器人(以下简称AUV)数据采集与管理系统(以下简称DCAM)利用多线程同步和通信机制实现了多串口数据采集,利用循环缓存区和存储转发的机制实现了将数据通过网络定时传送给工控机并将数据在本地保存。最后采用白盒测试的方法对该系统进行了测试并利用Musa执行时间模型对该系统进行了定量估计和预测其可靠性,预测结果显示该系统可以达到预计要求。
姚科何波李炳森
关键词：多线程数据采集存储转发软件测试可靠性
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0