李英辉
- 作品数：61 被引量：91H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球理学一般工业技术更多>>
- 多足水下机器人
- 本发明提供一种多足水下机器人，包括：一为中空球体的中心主体，中心主体的表面均匀布设有多个连接孔，中心主体的内部装设有控制装置；每个连接孔都连接有一腿部，腿部包括前段和后段，后段与连接孔连接，前段的一端连接于后段，前段的另...
- 易宏钱鹏刘旌扬张裕芳李英辉陈炉云
- 文献传递
- 双体船片体的设计方法及利用该方法制造的双体船
- 本发明提供一种涉及船舶设备技术领域的双体船片体的设计方法及利用该方法制造的双体船，该设计方法为：相对于双体船的船体沿船长方向的垂向中心平面对称设置两个独立片体；设定各独立片体在水平方向上围成的片体轮廓线由相连接的第一片体...
- 易宏钱鹏李英辉余平刘旌扬张裕芳陈炉云
- 文献传递
- 拖曳声纳系统仿真运算研究
- 针对带有水下设备舱的拖曳声呐系统,提出了一种有效的算法,对拖曳声呐系统在风浪环境中工作的姿态进行数值模拟和预测。在文章中,将拖曳系统分成拖缆和水下拖体两个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schec...
- 李英辉连琏
- 关键词：拖曳系统拖体数值仿真拖缆
- 文献传递
- 穿浪船船型及相关研究综述被引量：6
- 2016年
- 穿浪船属高性能船舶。由于其特殊和针对性的船型设计,穿浪船在波浪中普遍具有优良的快速性和耐波性。近年来,穿浪船引起了广泛关注并在实际工程中得到推广。比较系统地介绍单体、双体和三体穿浪船船型的现状,从快速性、耐波性及安全性等方面概述穿浪船船体性能研究的进展,评述穿浪船船体性能的预报方法,提出了若干与穿浪船有关的潜在研究方向。
- 魏成柱李英辉易宏
- 关键词：穿浪船船型船体性能高性能船舶
- 穿梭艇艏部特征分析及优化被引量：1
- 2013年
- 以一艘用于沿海巡逻的高速穿梭艇为研究对象,利用SHIPFLOW中的势流方法,基于Dawson方法的面元法,计算穿梭艇的兴波及流场问题。分别比较不同的半进流角对船舶整体的兴波阻力和最大波高的影响,得到最佳半进流角方案,并在此基础上,进一步分析比较倾斜船艏柱角度对船舶的兴波阻力和流场的影响。通过分析,得到穿梭艇艏柱倾斜角度的影响机理,为艏部进一步的优化提供参照,得出针对此种船型的最佳艏部方案。
- 刘怡锦李英辉唐建飞张裕芳
- 关键词：势流理论兴波阻力
- 深海太阳能潜水器
- 本发明是一种海洋工程技术领域的深海太阳能潜水器。包括：潜水器主体、滑翔翼状太阳能电池板、主推进器和垂直稳定尾翼；滑翔翼状太阳能电池板安装于潜水器主体背部；主推进器设置在潜水器主体的尾部中纵轴内；还包括潜水器主体外部的透水...
- 李英辉葛彤连琏
- 文献传递
- 深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究被引量：3
- 2018年
- 以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性等特点,设计具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明:未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动;而加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节能够将姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用控制方法的可行性。
- 庞师坤刘旌扬王健王健李英辉
- 关键词：模糊自适应PID
- 穿梭艇尾部特征分析
- 2013年
- 以一艘用于沿海巡逻的高速穿梭艇为研究对象,利用SHIPFLOW中的势流方法,基于Dawson方法的面元法,计算穿梭艇的兴波及流场问题。在尖尾母船的基础上,分别改变船长和船宽2个船型要素,产生不同的方尾线型,比较不同的方尾线型对船舶兴波阻力和波高的影响,形成兴波阻力最优的尾部线型方案,为尾部进一步的优化提供参照。
- 刘怡锦李英辉唐建飞张裕芳
- 关键词：势流理论
- 消波型穿浪快艇
- 一种水上船舶技术领域的消波型穿浪快艇，包括：主船体和和两个对称桥接于主船体尾部两侧的刚性片体，其中：主船体和两侧的竖直刚性片体之间构成了两个左右对称的用于增加稳性和消波的槽道。本发明基于原有单体穿浪型快艇，通过在主船体两...
- 易宏魏成柱李英辉张裕芳
- 文献传递
- 帆船用风帆联动增效系统
- 本发明提供一种帆船用风帆联动增效系统，其包括控制系统以及至少一组双风帆联动机构，双风帆联动机构包括两面沿帆船中心线纵向排列的风帆，两面风帆转轴间的间距为风帆前缘到转轴长度的2～3倍，按船行进方向排列位于前方的风帆迎风角大...
- 易宏张裕芳李英辉陈炉云刘旌扬
- 文献传递
