刘旌扬
- 作品数：36 被引量：55H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：海洋工程国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于PC104和ARM的船舶自航控制系统
- 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能...
- 易宏王健罗潇魏成柱庞师坤刘旌扬张裕芳
- 文献传递
- 新概念无人穿梭艇静水操纵性能被引量：3
- 2017年
- 引入一种具有单体半滑行穿浪船型的新概念无人艇——穿梭艇,对其优良的操纵性能进行研究和分析.根据国际海事组织船舶操纵性试验标准,搭建穿梭艇自航模系统,进行标准的自航操纵性试验,获取相关的静水操纵性数据.采用船舶操纵性理论,结合试验数据对穿梭艇的操纵性能进行研究和分析.试验和分析结果表明穿梭艇具有良好的操纵性能和灵活性、独特的操纵性特点和优势.此外,采用数值计算方法,对其独特的操纵性特点进行了理论分析.
- 王健刘旌扬魏成柱易宏
- 关键词：无人艇操纵性自航试验
- 全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统
- 本发明提供一种全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统，包括安装在气垫船船底的阻尼板，以及控制所述阻尼板上升收起或者下降使用的控制系统，所述阻尼板沿气垫船的航行方向设置。本发明的全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统，当气垫船航行时，将阻尼板...
- 易宏张裕芳李英辉陈炉云刘旌扬张天健
- 文献传递
- 高原环境下船舶主机短时补氧增功效能分析被引量：1
- 2014年
- 针对因高原缺氧导致滑行艇动力不足无法起滑的问题,提出一种通过额外补充氧气来短时提高柴油机功率以帮助滑行艇越过阻力峰的方案。在热力学基本公式基础上引入Assanis关于富氧燃烧的热释放关系,提出了一种富氧燃烧的线性近似解方法。再利用AVL fire进行CFD计算,模拟计算缸内燃烧情况。计算结果表明,随着进气氧气浓度的增加,柴油机放热量和缸内压力均有提高,功率也同步提高,从而验证了该方案的可行性,为其实用化进行了基础性探索。
- 刘旌扬杨峰窦文静张裕芳
- 关键词：滑行艇柴油机富氧燃烧
- 顶推双体船
- 本发明提供一种顶推双体船，包括：一只驳船，具有平行设置的两个驳船片体和跨连在驳船片体上的驳船船舱；两只推船，分别铰接于两个驳船片体的后端，每只推船至少包括一推船片体和位于推船片体上部的推船驾驶舱；两只推船各自具有动力设备...
- 易宏钱鹏刘旌扬张裕芳李英辉陈炉云
- 文献传递
- 移动式水下观测网络的队形控制
- 移动式水下观测网络是以多个水下机器人为节点通过水声通信无线连接而成的自组织网络，其网络拓扑结构可以随机器人移动而改变以适应观测区域内的环境或目标的变化，从而获得比静态传感网络更精确的观测信息。移动式水下观测网络本质上是一...
- 刘旌扬
- 关键词：队形控制多机器人系统
- 文献传递
- 一种可实现被动柔性抓取的多指机械手
- 本发明提供一种可实现被动柔性抓取的多指机械手，包括机械手基座、机械手手掌部件、数根多关节手指机构和开闭驱动机构，多关节手指机构包括数节柔性连接的指关节，开闭驱动机构包括驱动轴、作用于指关节的驱动绳和柔性连接器，柔性连接器...
- 李红兵段玎刘旌扬
- 高速双体船
- 本发明提供一种高速双体船，包括两个平行设置的片体、连接于两个片体之上的主体舱，还包括：两个球鼻，通过支柱连接于主体舱的底部，纵向排列于船艏和船艉；吸气装置，装设于所述主体舱的顶部，与内置在高速双体船内部的气体管道连通；多...
- 易宏钱鹏刘旌扬张裕芳李英辉陈炉云
- 文献传递
- 基于PC104和ARM的船舶自航控制装置
- 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制装置，包括：由电源、PC104工控机、ARM控制器、数据采集器组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，其中：电源与PC104工控机、ARM控制器、数据采集器相连，PC1...
- 易宏王健罗潇魏成柱庞师坤刘旌扬张裕芳
- 文献传递
- 深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究被引量：3
- 2018年
- 以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性等特点,设计具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明:未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动;而加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节能够将姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用控制方法的可行性。
- 庞师坤刘旌扬王健王健李英辉
- 关键词：模糊自适应PID
