石涌泉
- 作品数：38 被引量：55H指数：5
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种直道路段换道过程越线时刻预测系统及预测方法
- 本发明属于直道路段换道预警技术领域，公开了一种直道路段换道过程越线时刻预测系统及预测方法。该直道路段换道过程越线时刻预测系统，包括：车载CAN总线、数据处理单元、安装在车辆变速器上的车速传感器、用于测量车辆和车道线距离的...
- 王畅徐远新石涌泉鲁玉萍
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- 一种车辆防追尾碰撞预警方法
- 本发明属于汽车防追尾预警技术领域，公开了一种车辆防追尾碰撞预警装置及预警方法。该车辆防追尾碰撞预警装置，包括报警器，还包括：数据处理单元、设置在驾驶员操作台上的语音提示模块、设置在驾驶员操作台上的语音识别模块、以及用于对...
- 袁伟黄治炉张嘉琦王畅石涌泉付锐郭应时杨琪
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- 一种提高车辆会车安全性的装置
- 本实用新型属于汽车会车安全技术领域，公开了一种提高车辆会车安全性的装置。该提高车辆会车安全性的装置包括：车载CAN总线、单片机、数据处理单元、后视镜、车速传感器、方向盘转角传感器、制动踏板行程传感器、固定安装在车辆前方保...
- 石涌泉张韦华鲁玉萍任肖
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- 一种提高车辆会车安全性的方法
- 本发明属于汽车会车安全技术领域，公开了一种提高车辆会车安全性的装置及方法。该提高车辆会车安全性的装置包括：车载CAN总线、单片机、数据处理单元、后视镜、车速传感器、方向盘转角传感器、制动踏板行程传感器、固定安装在车辆前方...
- 张韦华石涌泉鲁玉萍任肖
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- 基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置及其检测方法
- 本发明涉及道路移动测量技术领域，公开了一种基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置及其检测方法。该装置包括至少三个通讯基站，安装在车辆上的车载工控机、车载手机、显示器和数据存储硬盘；该装置通过车载手机得到车辆的实时运行速度...
- 徐婷马壮林石涌泉何立明
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- 一种换道过程越线时刻预测装置
- 本实用新型属于换道过程越线时刻预测技术领域，公开了一种换道过程越线时刻预测装置。该换道过程越线时刻预测装置，包括：车载CAN总线、数据处理单元、安装在车辆前挡风玻璃正中央上方的视觉传感器、以及安装在车辆变速器上的车速传感...
- 王畅徐远新石涌泉
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- 基于激光雷达的远距离运动车辆位姿估计被引量：8
- 2017年
- 为了解决激光雷达扫描远距离运动车辆产生的点云稀疏导致位姿特征难以提取的问题,提出了一种远距离运动车辆位姿估计方法。首先利用时空连续性提取远距离运动车辆。然后利用最小二乘拟合得到稀疏点云水平面二维投影近似拟合直线对,依次在不同角度的垂直正交直线对上对稀疏点云的二维投影进行一维向量估计的装箱过程,基于目标车辆与激光雷达间相对位置的观测角函数最大化匹配滤波响应,进而利用全局优化算法对投影点概率分布与匹配滤波运算得到的代价函数作离散卷积,寻优比较得到单帧拟合最优矩形。最后结合连续帧平移约束进行多帧拟合,优化当前帧目标车辆拟合矩形的位姿。利用仿真和真实场景下采集的目标车辆点云数据进行算法验证分析。结果表明:在点云稀疏的情况下,当远距离目标车辆做直线运动时,提出的多帧拟合方法得到的位姿参数均方根误差低于单帧拟合和已有的RANSAC拟合方法;当远距离目标车辆做曲线运动时,提出的单帧拟合和多帧拟合方法得到的位姿估计结果较为接近,且误差明显低于已有的RANSAC拟合方法;对于不同相对距离下采集的目标车辆点云,提出的单帧拟合和多帧拟合位姿估计方法的适应性优于已有的RANSAC拟合方法。
- 张名芳付锐石涌泉程文冬
- 关键词：汽车工程位姿估计全局优化匹配滤波
- 一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统
- 本实用新型属于驾驶员行为检测技术领域，公开了一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统。该公交车驾驶员驾驶行为检测系统，包括基站定位系统，所述基站定位系统包括公交车驾驶员的手机以及多个基站，其特征在于，还包括数据处理单元、用于接收...
- 石涌泉杨鑫晶谭永庆段少帅
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- 一种货运底盘的多传感器集成装置
- 本实用新型公开了一种货运底盘的多传感器集成装置，包括：压力传感器设置在托板和支撑骨架之间，可以能够检测车辆的负载，同时将在支撑骨架的前后两端均设置有激光雷达和摄像头模组，对周围环境进行检测，激光雷达和摄像头模组相互作为补...
- 田子昂董康泰陈姝廷韩毅马骊溟石涌泉
- 一种驾驶员佩戴安全带的取证装置
- 本实用新型属于汽车被动安全技术领域，公开了一种驾驶员佩戴安全带的取证装置。该装置基于道路交通网络视频监控系统和具有安全带报警装置的车辆，其特征在于，所述安全带报警装置的报警输出端电连接有用于将驾驶员安全带的佩戴信息和车牌...
- 徐远新石涌泉程磊华
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