郭应时
- 作品数：348 被引量：943H指数：21
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法
- 本发明涉及车辆违规抓拍技术，公开了一种车辆通过人行横道时与行人抢道的抓拍装置及其抓拍方法。该抓拍装置包括安装于人行横道路侧的立杆，所述立杆上安装有图像采集装置、微处理器和数据存储器，所述图像采集装置包括在所述立杆上设置的...
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- 一种交通事故现场应急指挥车
- 本发明属于集成控制指挥车技术领域，公开了一种交通事故现场应急指挥车，指挥车包括车厢，车厢外侧顶部两端分别设置有右侧LED信息疏导屏和左侧LED信息疏导屏，车厢外侧顶部后端设置有后侧LED信息疏导屏；车厢外侧顶部前端分别设...
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- 一种营运车辆异常运行状态辨识装置
- 本实用新型涉及车辆安全行驶技术，公开了一种营运车辆异常运行状态辨识装置。该营运车辆异常运行状态辨识装置包括包括单片机，液晶显示屏，与自身车辆总线连接的数据采集器，用于测量自身车辆与前方车辆相对距离的微波雷达，用于测量自身...
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- 一种车辆制动踏板行程的测量方法
- 本发明涉及制动踏板行程测量技术，公开了一种车辆制动踏板行程的测量装置及其测量方法，具体为：图像采集装置，固定在制动踏板一侧，采集制动踏板的运动图像；计算机，电连接图像采集装置，接收制动踏板的运动图像，通过图像识别得到的不...
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- 一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置
- 本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置，包括以下步骤：1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为；2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无，则进入3)；若有，则进入步骤4)；3)基于车...
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- 一种汽车挡风玻璃遮挡物检测及辅助驾驶系统和方法
- 本发明公开了一种汽车挡风玻璃遮挡物检测及辅助驾驶系统和方法，属于汽车主动安全技术领域；该系统包括摄像头、激光雷达、数据处理单元、双闪灯、雨刮器、加速度传感器、方向机和制动执行机构，本发明通过摄像头的巧妙布设，检测出汽车挡...
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- 驾驶人疲劳监测预警技术研究与应用综述被引量：25
- 2013年
- 基于各种物理传感器的疲劳驾驶监测预警技术(DFMP),是交通安全领域的研究重点。这类技术主要包括基于驾驶人生理特征、车辆运行状态以及驾驶人行为特征的疲劳监测。分析论述各种疲劳监测技术的研究现状与进展、优缺点以及应用状况,介绍目前世界上常用的疲劳监测系统。通过分析比较得出:车道偏离监测、车辆运动参数监测、基于人眼、头部运动以及面部状态的疲劳监测等是目前的热点研究方向;系统软硬件的提升、基于机器视觉的多传感器多参数信息融合等是疲劳监测技术重要的发展趋势;更强的实时性、准确性和鲁棒性是疲劳监测技术的发展目标。
- 程文冬付锐袁伟郭应时
- 关键词：疲劳驾驶生理指标车道偏离信息融合
- 基于激光雷达点法向量的车辆实时位姿估计被引量：1
- 2021年
- 为解决复杂交通场景下激光雷达获取运动车辆点云残缺而导致位姿信息难以提取的问题,提出一种基于点法向量特征的动态刚性目标实时位姿估计方法。利用最小二乘拟合算法求解目标表面点法向量,采用自适应聚类算法求解点法向量聚簇中心数量,求取聚类点拟合平面,选择互相垂直的平面代表点法向量分别作为待测目标所属坐标系内X轴和Y轴,通过运动学方程完成目标三维姿态角的求解。试验结果表明,该方法能实时估计直线和曲线运动车辆的位姿参数,表现出较好的鲁棒性。
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- 关键词：激光雷达运动车辆位姿估计
- 一种车辆车道变换辅助装置
- 本实用新型涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄...
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- 实验法求解汽车鼓式制动器对流换热系数被引量：17
- 2006年
- 在传热学理论基础上,结合汽车鼓式制动器的结构和工作原理,建立了鼓式制动器热平衡关系式,分析了影响对流换热系数的主要因素。依据对流换热过程的3个相似准则,进行鼓式制动器恒定制动力持续制动实验,测试不同车轮转速条件下的温升过程,并利用最小二乘法拟合曲线,得到汽车鼓式制动器对流换热系数的求解公式。结果表明:实验法求解鼓式制动器的对流换热系数是可行的,运用量纲分析法和相似理论指导实验,能够有效简化实验程序,减少实验工作量。
- 郭应时袁伟付锐
- 关键词：汽车工程鼓式制动器对流换热系数热平衡
