马勇
- 作品数：48 被引量：422H指数：15
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 驾驶人分心时长对车道偏离影响的实车试验被引量：20
- 2015年
- 为了明确分心过程中的车道偏离规律,从而降低分心驾驶时因车道偏离引发的碰撞事故,在实际道路中进行行车试验,对参试的12名驾驶人共记录了398次分心过程的车辆运动状态数据。选取车道偏离的均值、方差和偏离幅度来表征车道偏离的程度,分别对该3项统计指标与分心时长进行相关性检验和拟合分析,并按时长分组对比分析分心驾驶与正常驾驶时的该3项指标,得到了车道偏离随驾驶分心时长的变化关系。结果表明:驾驶分心过程中的车道偏离高于正常驾驶;车道偏离随着驾驶分心时长的增加而增大,并且增大速度越来越快;当分心时长超过3.0s时,车辆的车道偏离量在短时间内迅速增大。
- 马勇石涌泉付锐郭应时
- 关键词：交通运输安全工程车道偏离驾驶人碰撞
- 一种识别车辆高速转弯的方法
- 本发明公开了一种识别车辆高速转弯的方法，属于交通安全领域。所述方法包括确定车辆所在的道路，将车辆在道路上进行投影，获取第一投影图像，在第一投影图像中，检测到车辆位于道路的停车线前的第一距离时，触发转弯检测，根据转弯检测结...
- 牛世峰付锐袁伟李海琴王畅郭应时白燕吴付威马勇
- 基于马尔可夫链的驾驶人视觉转移特征被引量：21
- 2012年
- 为了不割裂视觉转移过程的连续性,运用动态聚类方法,对驾驶人注视点的视野平面解析坐标进行聚类,实现驾驶人注视区域划分。在考虑驾驶人注视行为在时间轴上关联性的基础上,分析驾驶人注视行为在各注视区域间转移模式的齐次性,运用马尔可夫链理论,探讨各注视区域间视觉转移概率的求解方法,并对5名不同驾驶经验驾驶人的眼动数据进行统计,求得其一步转移概率矩阵和平稳分布,分析驾驶人视觉转移特征。分析结果表明:驾驶人对任一注视目标都需要多次重复注视才能获取足够的信息,且注视点主要集中在前方车道远处、前方车道近处、右侧车道和左侧车道4个区域。
- 袁伟付锐郭应时薛传亮马勇
- 关键词：汽车工程驾驶人
- 一种汽车防盗系统
- 本实用新型属于汽车防盗技术领域，公开了一种汽车防盗系统。该系统包括超声波传感器、单片机、车主SIM卡和发动机启动电路开关，所述单片机和所述车主SIM卡之间设置有通信模块，所述通信模块上设置有车载SIM卡；所述超声波传感器...
- 马勇秦加合于继翔
- 文献传递
- 高速公路跟车过程中驾驶人注视转移模式研究被引量：7
- 2013年
- 为探索高速公路跟车过程中驾驶人的眼动规律与注视行为特性,利用faceLAB 5非接触式眼动仪开展实车试验。监控并记录13名驾驶人的眼动行为数据。用统计学方法分析车辆在不同车道跟车时驾驶人的注视总体分布情况。运用马尔科夫链理论,探索注视在各注视区域之间的1步和2步转移规律,以及注视平稳分布特性。结果表明,跟车过程中驾驶人主要注意力集中在正前方视野,较多地关注与行车安全最为相关的动态目标;跟车过程达到稳定状态后,驾驶人需要观察静态目标,以控制车辆在车道中的横向位置,并经常关注相邻车道的动态车辆。
- 吴付威付锐吴晨马勇
- 关键词：高速公路跟车稳态分布
- 一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法
- 本发明涉及车辆行驶安全预警技术，公开了一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法。该装置包括：两个车轮转速传感器，分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上；一个惯量传感器，安装在车辆质心位置；一台激光扫描仪，向后安装在车辆后保...
- 付锐郭应时袁伟马勇
- 文献传递
- 车速与标志文字高度对驾驶人视觉搜索模式的影响被引量：25
- 2011年
- 在试验场的直线路段上模拟简单交通环境,将车速和标志文字高度作为控制变量,用眼动仪测录了7名受试驾驶人水平和垂直方向的视角与注视持续时间。用方差分析方法对试验数据进行分析,研究了车速与标志文字高度对驾驶人视觉搜索广度、注视持续行为及视角分布的影响。分析结果表明:车速及标志文字高度对驾驶人的视觉搜索广度的影响不显著,车速的F检验统计量为2.99,小于检验临界值3.55,各车速条件下,字高的F检验统计量也均小于检验临界值3.55;驾驶人的平均注视时间随车速及标志文字高度的变化不大,2种因素的F检验统计量分别为0.09和1.20,均小于检验临界值3.17;驾驶人对道路中心区域的注视频率最高,各条件下驾驶人注视道路中心区域的百分比均超过60%,尤其是较多地关注道路左侧区域及距车辆较近的区域;车速的提高使得驾驶人对远处区域的注视逐渐增多。
- 袁伟付锐马勇郭应时
- 关键词：认知心理驾驶人眼球运动车速
- 科技期刊与学术会议的融合发展探索被引量：1
- 2023年
- 随着学术会议的组织和管理日益规范化、信息化、国际化,学术会议成为学术交流的重要形式。科技期刊与学术会议的融合发展可以提升期刊的品牌形象和学术影响力,同时有助于编辑把握刊发方向,争取优质稿件,开拓办刊思路。为探究科技期刊与学术会议融合发展的路径,文章采用文献统计、案例分析等方法,分析总结科技期刊与学术会议具有学术原创性、专业性以及受众群体一致等共性。同时列举出各自的特点,通过明确科技期刊与学术会议相互的积极意义与定位,分类阐述科技期刊与学术会议的多种融合形式。得出科技期刊可以在办刊中充分与学术会议进行融合发展,采取主办会议、开展学术会议分论坛、参加会议等多种形式,同时探索作者文章评审会议、学术交流会等新的融合形式的结论。文章提出,科技期刊应充分利用学术会议的平台宣传期刊,争取优质稿件,把握研究热点,了解学术共同体需求,不断实现学术会议与科技期刊的创新融合等建议。学术会议的参与不仅是编辑部的主要工作内容之一,更是提升现代科技期刊办刊水平的重要手段,科技期刊应与学术会议以多种形式结合,探索科技期刊与学术会议合作的新模式,将科技期刊与学术会议的优势融合,互为补充,以促进科技期刊各项指标的提升。
- 刘佼芮海田王磊马勇张伟伟
- 关键词：编辑出版科技期刊约稿
- 高速公路隧道入口段照明安全阈值评价方法被引量：55
- 2014年
- 为了实现安全、低碳、节能的隧道照明条件,分析了驾驶人对隧道入口段照明的驾驶视觉需求特性及照明条件对驾驶人安全舒适性驾驶瞳孔面积变化率的影响;通过对山区高速公路24名典型车型驾驶人进行实车试验数据采集和分析,采用瞳孔面积变化率作为评价隧道入口段照明条件安全舒适性的指标,建立了驾驶人在隧道入口段瞳孔面积变化率、亮度折减系数及运行速度的逻辑回归模型;以瞳孔面积变化率20%作为表征驾驶人驾驶紧张程度和驾驶安全舒适性的阈值,并将其代入逻辑回归模型进行计算。结果表明:限速60km·h-1的隧道入口段驾驶安全舒适性照明亮度折减系数为0.028,比现行规范值要求高;研究方法和结论对高速公路隧道入口段照明设计和运行管理等理论、方法和实践具有参考价值。
- 胡江碧李然马勇
- 关键词：交通工程
- 驾驶人手机通话行为中基于图像特征决策融合的手势识别方法被引量：6
- 2019年
- 为鲁棒检测自然环境中驾驶人的通话行为,提出了一种驾驶人手机通话手势的识别方法。运用Adaboost算法检测驾驶人面部区域,在YCgCr色彩空间中分别对面部肤色亮度分量和色度分量进行稀疏网格间隔采样,由此建立了肤色的高斯分布模型;针对驾驶室光照强度的不均匀性,提出了肤色分量的漂移补偿算法,建立了适应光照变化的在线肤色模型,以准确分割左右手部肤色区域;运用HOG算法获取手部肤色区域的2 376维HOG特征向量,运用PCA方法将HOG特征降至400维;同时提取手部肤色区域的PZMs特征,并采用Relief算法筛选出权重最大的8个PZMs特征向量,建立了融合PCA-HOG特征和Relief-PZMs特征的通话手势支持向量机分类决策。试验结果表明:基于PCA-HOG特征的手势识别率为93.1%,对光照变化的鲁棒性较好,但易受到手部与头部转动的干扰;基于Relief-PZMs特征的手势识别率为91.9%,对于头部与手部姿态的耐受度较好,但光照鲁棒性较差;基于PCA-HOG和Relief-PZMs多元特征融合方法的手势识别率达到94.5%,对光照波动、手部与头部转动等干扰条件具有较好的适应性。
- 程文冬马勇魏庆媛
- 关键词：肤色模型HOG特征
