徐哲
- 作品数：26 被引量：45H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 不同控制策略下的CEPS的适用路况分析
- 本文基于电动机转矩的电压控制方式建立了转向柱助力式电动助力转向系统(CEPS)的P控制和PD控制的数学模型,利用MATIAB/Simulink建立了仿真模型,依据仿真的结果和操纵稳定性的要求分析了P控制和PD控制的不同适...
- 魏建伟魏民祥徐哲
- 关键词：电动助力转向系统转向柱PD控制操纵稳定性
- 文献传递
- 仿生扑翼飞行器
- 本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器，仿生扑翼飞行器包括机架、连接轴和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、动子...
- 冯卓群郑祥明蒋进徐哲程宏宝蒋轶
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- 可垂直起降扑翼飞行器的机翼
- 本实用新型提供了一种可垂直起降扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，翼肋连接在翼梁上，翼肋轴线与翼梁轴线垂直。薄膜在机翼上部的部分的面积比薄膜...
- 冯卓群吉爱红黄圣姚沈欢王尤迪徐哲
- 文献传递
- 基于比值的改进CA-CFAR算法及其在毫米波雷达目标检测中的应用
- 2025年
- 针对单元平均恒虚警(CA-CFAR)算法在多目标环境下容易造成目标遮蔽等问题,本文提出了一种基于比值的改进CA-CFAR(RCA-CFAR)算法,在此基础上,对RCA-CFAR算法最多可容忍的干扰目标数进行理论推导,得出其最多可容忍的干扰目标数与参考单元之间的关系,并对最多可容忍的干扰目标数进行证明。此外,结合CA-CFAR算法将RCA-CFAR扩展为2D RCA-CFAR算法,通过分阶段处理,在距离维使用RCA-CFAR算法进行预检测,在多普勒维使用CA-CFAR算法进行目标检测,该算法既降低了邻近多目标区域的检测门限,又提高了检测效率。仿真和实验结果证明了所提算法的有效性、实用性和优越性。
- 吕瑞广周建江徐哲彭翌玲
- 关键词：毫米波雷达多目标检测检测门限
- 一种基于混合索引的卫星遥感大数据优化查询方法
- 本发明公开了一种基于混合索引的卫星遥感大数据优化查询方法，包括以下步骤，对采集的卫星遥感数据进行修复处理，修复因卫星未校准或云层覆盖而导致的卫星数据丢失，避免因空白区域和卫星数据丢失而降低整个数据的可用性，采用混合索引的...
- 刘亮徐哲吕民晟
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- 可垂直起降扑翼飞行器的机翼
- 本发明提供了一种可垂直起降扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，翼肋连接在翼梁上，翼肋轴线与翼梁轴线垂直。薄膜在机翼上部的部分的面积比薄膜在机...
- 冯卓群吉爱红 黄圣姚 沈欢 王尤迪徐哲
- 汽车稳定性控制系统模糊算法研究被引量：7
- 2012年
- 为对车辆施加合适的制动力以实现车辆极限工况下的稳定,设计了基于模糊算法的稳定性控制器。控制器目标是使横摆角速度和质心侧偏角跟随具有理想操纵特性的二自由度车辆模型输出。直接横摆力矩对横摆角速度具有直接校正作用,在模糊规则设计中着重考虑横摆角速度的控制。采用8自由度整车模型进行换道及J-转向试验表明,该控制器能减小质心侧偏角和横摆角速度与参考模型输出之间的偏差及响应滞后。通过使用Carsim软件,搭建了虚拟试验平台,并进行了双移线道路试验。结果表明:设计的模糊控制器能够提高车辆的操纵稳定性。
- 徐哲魏民祥
- 关键词：车辆稳定性模糊控制整车模型
- 一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明提供了一种可垂直起降扑翼飞行器及其飞行控制方法，可垂直起降扑翼飞行器，包括机身的主承力结构和四套结构相同的独立的扑翼机构，四套扑翼机构分布在机身的主承力结构的四个角上，每套扑翼机构均包括叶片、摇杆、连杆、曲柄和电机...
- 冯卓群郑祥明刘媛媛徐哲蒋进
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- 无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明提供了一种无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法，无尾扑翼飞行器包括机架和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、...
- 郑祥明冯卓群蒋进徐哲常慧媛刘媛媛
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- 仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法
- 本发明提供了一种仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法，仿生扑翼飞行器包括机架、连接轴和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架，该扑翼飞行器停放在水平面上时，机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包...
- 冯卓群郑祥明蒋进徐哲程宏宝蒋轶
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