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金志贤

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇推进器
  • 2篇状态监测系统
  • 2篇机器人
  • 2篇监测系统
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  • 1篇模糊神经网络
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  • 1篇基函数
  • 1篇RBF
  • 1篇FNN

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇张铭钧
  • 2篇王玉甲
  • 2篇金志贤

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水下机器人传感器及推进器状态监测系统被引量：8
2006年
为了保障水下机器人作业安全,提高其智能程度,提出了基于RBF(径向基函数)网络和FNN(模糊神经网络)的水下机器人传感器及推进器状态监测系统。根据对预处理后的传感器信号进行分析,传感器监测模型检测传感器的故障,并对出现故障的传感器信号进行恢复,将其作为水下机器人的实际运行状态参数提供给推进器监测模型;推进器监测模型输出与传感器实际输出共同作用,通过评价模型即得到了相关推进器的状态信息,并实现了故障定位。某型水下机器人的真实试验数据的计算机仿真结果验证了提出的监测系统的有效性和可靠性。
王玉甲张铭钧金志贤
关键词：水下机器人状态监测系统径向基函数模糊神经网络
水下机器人传感器及推进器状态监测系统研究
了基于RBF网络和FNN的水下机器人传感器及推进器状态监测系统。根据对预处理后的传感器信号进行分析，传感器监测模型检测传感器的故障，并对出现故障的传感器信号进行恢复，将其作为水下机器人的实际运行状态参数提供给推进器监测模...
王玉甲张铭钧金志贤
关键词：水下机器人状态监测系统RBFFNN
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