张德津
- 作品数：127 被引量：183H指数：8
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 一种空地机器人任务动态分配方法、存储介质及终端设备
- 本发明公开了一种空地机器人任务动态分配方法、存储介质及终端设备，其中，方法包括步骤：布局n个用于对m个任务点进行观测的空地机器人，并定义所述空地机器人的观测描述模型，所述空地机器人包括空中机器人和地面机器人，其中，n大于...
- 涂伟周连杰李清泉张亮张德津王欢周宝定汪驰升
- 文献传递
- 一种基于视觉测量技术的桥梁动态形变监测方法及系统
- 本发明公开了一种基于视觉测量技术的桥梁动态形变监测方法及系统，其中，方法包括步骤：在桥梁的两个相对稳定点分别安装高分辨率相机和基准靶标，在桥梁上位于所述高分辨率相机和所述基准靶标之间的位置安装若干个测量靶标，形成用于测量...
- 李清泉涂伟高文武张德津陈智鹏汪驰升朱家松
- 文献传递
- 基于SAR和ISR的电子密度预测方法、系统及设备
- 本发明提供了基于SAR和ISR的电子密度预测方法、系统及设备，通过获取目标区域内电离层的SAR数据和ISR数据，根据所述SAR数据计算出总电子含量分布；根据计算出的所述总电子含量分布和ISR数据的电子密度剖线预测出三维电...
- 汪驰升朱武陈镜渊胡忠文张德津涂伟周宝定张勤李清泉
- 一种水下声呐差分定位方法
- 本申请涉及海洋测绘技术领域，提供一种水下声呐差分定位方法，所述方法包括：获取多个水听器同步接收同一声源发出的声呐的接收时间；获取信号差分数据；基于信号差分数据和预先获取到的多个水听器的位置信息，确定声源的实际位置信息。本...
- 张德津李清泉刘国辉管明雷何莉
- 一种沉管隧道管节施工过程动态形变测量方法
- 本发明提供了一种沉管隧道管节施工过程动态形变测量方法，通过选择管节内部底面或顶面若干剖面作为测量线，在测量线上布设若干测量靶标，采用视觉传递方法构建视觉基准线，在管节布设视觉传感器同侧布设若干测距传感器测量管节底面到顶面...
- 李清泉张德津涂伟管明雷刘国辉
- 文献传递
- 基于空间聚集特征的沥青路面裂缝检测方法被引量：33
- 2016年
- 沥青路面裂缝自动检测是制约公路养护科学决策的最主要瓶颈.针对现有裂缝检测算法在大规模应用特别是广地域、多路况等复杂环境下算法稳定性、可靠性及实时性等方面存在严重不足问题.本文在观察大量实际工程路面图像基础上,对路面裂缝特征进行全新定义,提出了一种基于空间聚集特征的沥青路面裂缝检测方法,参考裂缝的空间分布、灰度、几何等特征,以子块图像为处理单元,采用逐步求精的策略对子块图像进行分割,快速定位空间聚集区域,再对聚集区域进行评估得到信度高的裂缝候选区域;最后以裂缝候选区域为种子区域,在准确估算裂缝发展趋势的基础上,结合裂缝片段聚集及相似性等特性,去除噪声同时合并连接断裂的裂缝,实现了裂缝区域较为完整的检测.通过测试多路况、多采集环境下近万样本,并采用不同的方法对测试结果进行评估,结果显示,算法对不同类型路面图像中具有不同特征的裂缝区域均具有良好的检测性能,裂缝定位准确性达到95%以上,裂缝区域检测的完整性达到90%以上.
- 张德津李清泉陈颖曹民何莉
- 关键词：沥青路面裂缝
- 基于电磁混合理论的沥青路面密度预估方法被引量：2
- 2022年
- 为了实现沥青路面密度的准确预估,开展了沥青混合料的介电特性测试和密度预估模型对比研究.基于多相复合材料的电磁混合理论,推导出沥青混合料的4种密度预估模型(CRIM模型、Rayleigh模型、Böttcher模型和ALL模型);使用Percometer介电常数仪测定了沥青混合料旋转压实试件及其组分的相对介电常数,综合考虑了沥青混合料矿料级配类型和空隙率因素,进行了不同模型预估密度值与表干法实测密度值的误差分析;最后通过现场AC-20沥青路面探地雷达检测以及取芯检测验证了优选模型的准确性.结果表明:Percometer介电常数仪测得的沥青路面相对介电常数与探地雷达检测结果具有较好的一致性,沥青混合料密度预估模型的精度受到级配类型和空隙率的影响;与CRIM模型和Böttcher模型相比,Rayleigh模型和ALL模型更适用于沥青混合料密度预估,其中ALL模型预估精度最高.
- 熊学堂谭忆秋张德津张德津王伟
- 关键词：沥青混合料相对介电常数
- 高速铁路轨面长波不均匀沉降动态检测方法、装置
- 本发明公开了高速铁路轨面长波不均匀沉降动态检测方法、装置；所述方法包括：获取CPIII控制点固定桩工装信息，根据CPIII控制点固定桩工装信息设置摄影标识工装；使用双目CMOS相机对CPIII点位进行自动捕捉定焦四摄测量...
- 李清泉陈智鹏薛卫星张德津
- 文献传递
- 一种微秒级超短脉冲水声信号检测方法
- 本申请涉及水下声学通信领域，提供一种微秒级超短脉冲水声信号检测方法，包括：接收脉冲声信号；其中，所述脉冲声信号是以头部标志信号‑目标信号‑尾部标志信号的编码形式发射的，脉宽为微秒级的水声信号；基于所述脉冲声信号进行信号解...
- 张德津张阳管明雷刘国辉
- 桥梁星空地多源观测协同动态监测与安全预警技术
- 本发明公开一种桥梁星空地多源观测协同动态监测与安全预警技术，其中，所述桥梁形变监测方法包括步骤：获取待监测桥梁的星载SAR数据集中目标点的时间序列形变信息；获取目标点对应的地面控制点的高精度差分改正信息和参考数据；根据高...
- 李清泉汪驰升胡忠文涂伟陈智鹏张德津秦晓琼
