陈智鹏
- 作品数：76 被引量：48H指数：4
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程天文地球更多>>
- 一种液体传输管道的定位方法及应用
- 本发明公开了一种液体传输管道的定位方法及应用，其中，定位方法，依次包括：提供一内置有传感器的胶囊，将所述胶囊置于液体传输管道中，所述传感器实时收集并存储所述胶囊的运动状态数据和视频数据；将所述运动状态数据分成若干段，判断...
- 李清泉程翔朱家松周伟方旭陈智鹏向泓铭
- 文献传递
- 精密磁霍尔里程计
- 本发明提供了一种精密磁霍尔里程计，包括：若干磁钢；用于感应所述若干磁钢并输出感应信号的霍尔接近开关；用于根据所述感应信号确定所述车轮的转动方向及计算所述车轮的行驶里程的信号处理单元。本发明将若干磁钢在车轮一侧或者两侧按照...
- 李清泉殷煜陈智鹏余建伟张德津梁安邦吕世望
- 文献传递
- 高精度管线测量机器人多传感器集成方法被引量：12
- 2019年
- 针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过实时测量管道小车的姿态信息,同时融合里程数据及起止位置坐标推算地下管道的埋深、走向等信息。测试结果表明,本系统的适用性好、抗干扰性强,实现了对地下管道三维航迹参数的实时测量,以及测量数据的同步传输和存储;数据解算达到了95 m横向重复性±40 mm,高程重复性优于±20 mm的高精度曲线测量指标。
- 殷煜陈智鹏李清泉陈小宇
- 关键词：多传感器集成FPGA
- 一种基于管道胶囊进行城市管网协同检测的方法及系统
- 本发明公开了一种基于管道胶囊进行城市管网协同检测的方法及系统，步骤包括有：步骤A、结合城市管网拓扑数据和埋设深度数据、城市道路网络数据，构建地下管道和地上道路叠合的城市双层拓扑网络结构；步骤B、根据双层拓扑网络结构创建管...
- 李清泉谷宇涂伟朱家松陈智鹏汪驰升余建伟
- 文献传递
- 多模态全景视觉公路应急三维侦测方法及轻量化系统
- 本发明公开了多模态全景视觉公路应急三维侦测方法及轻量化系统，方法包括：获取卫星定位接收机(GNSS)、惯性测量单元(IMU)采集的原始观测值惯性测量单元，并获取激光雷达采集的三维点云以及全景相机采集的全景图像；利用GNS...
- 陈智鹏梁安邦熊文李清泉汪驰升周宝定
- 一种非接触的钢轨表面伤损检测方法及其装置
- 本发明公开了一种非接触的钢轨表面伤损检测方法及其装置，钢轨表面伤损检测方法包括：由里程计测量载体平台的里程数据，同时由GPS接收机测量载体平台的位置数据；同步控制电路根据里程数据和位置数据对IMU和线激光扫描仪进行同步控...
- 李清泉熊智敏毛庆洲刘勇张亮陈智鹏
- 文献传递
- 一种堆石坝内、外变形一体化监测方法
- 本发明公开了一种堆石坝内、外变形一体化监测方法，监测方法包括步骤：基于管道测量机器人，在抗压柔性管道内采集得到堆石坝内部变形数据；基于北斗/GNSS监测系统，在监测点上采集得到堆石坝外部变形数据；后处理得到内部形变监测指...
- 李清泉余建伟陈智鹏刘炎炎张德津殷煜周宝定
- 一种沉管隧道最终接头对接测量方法
- 本申请提供一种沉管隧道最终接头对接测量方法，包括：在最终接头所在的接头管节沉放后，根据最终接头与所述接头管节配套的相对测量系统，确定所述最终接头相对所述接头管节的相对位姿关系；以及，根据最终接头与目标管节配套的绝对测量系...
- 张德津何莉刘国辉管明雷陈智鹏
- 基于断面基准面点云模型的隧道管片分割与断面提取被引量：5
- 2021年
- 隧道变形的精确测量对于掌握隧道衬砌结构的变化及其发展规律、保障隧道的安全运行具有重要意义。本文首先借助轨载移动三维激光测量系统获取地铁隧道的激光点云,结合隧道呈柱面的几何特点,提出一种基于断面基准面投影的盾构隧道点云模型构造方法;然后利用断面基准面点云的高度梯度与三维特征分割隧道管环并提取隧道断面,从而获取盾构隧道的连续横断面,为隧道变形监测提供基础。
- 余建伟廖江海陈智鹏熊永钢熊智敏
- 关键词：激光点云
- 地铁轨道综合检测小车
- 1．本外观设计产品的名称：地铁轨道综合检测小车。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现城市轨道交通基础设施全断面信息的快速获取，对城市轨道状态的准实时自动化分析（如隧道变形分析、隧道净空变化分析、轨道几何参数...
- 李清泉毛庆洲刘勇熊智敏张亮陈智鹏
