何宇
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 做全规定动作,做精自选动作
- 2017年
- 作为第二次天地往返运输应用性飞行任务,神舟十一号载人飞船搭载了2名男航天员,与天宫二号空间实验室首次执行了393km轨道交会对接任务,并完成了我国迄今为止最长30天组合体中期驻留任务。对神舟十一号载人飞船研制过程中的质量管控实践与探索进行总结。
- 何宇王国军张宇光常跃东庞博
- 关键词：载人飞船
- 空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略被引量：7
- 2018年
- 首先分析了空间机械臂/机械手系统在轨旋拧螺钉任务的尺寸链误差.为修正微重力环境和机械臂、模拟维修单机在轨安装导致的位姿偏差,特别是消除机械手抓取电动工具导致的随机误差影响,提出了航天员在轨标定电动工具位姿/全局相机测量电动工具位姿并引入机械臂进行视觉伺服的控制策略.设计了视觉伺服控制器,给出了该控制算法的收敛证明和稳定性分析.通过在轨实施,该策略实现了机械臂/机械手系统拧松螺钉时位姿误差不超过3 mm/2°的任务要求.
- 刘冬雨刘宏何宇张柏楠李志奇金明河
- 关键词：空间机械臂视觉伺服人机协同收敛性
- 载人飞船型谱发展研究被引量：3
- 2014年
- 我国"神舟"飞船已成功执行了十次飞行任务,从"神舟十号"开始转入应用性飞行,标志着我国已建成了功能完备的近地轨道载人天地往返运输系统."神舟"载人飞船以三舱构型为基本型,通过逐步补充和完善功能,已形成了天地往返飞船、出舱活动飞船和交会对接飞船3种型谱,具备执行近地轨道空间站天地往返运输任务,也可根据需要开展出舱活动等近地轨道载人飞行的其他任务.未来载人航天发展必须向超越近地轨道,向更远的深空目标探索,因此有必要尽快研制更安全、更可靠、能适应近地和深空多任务的新一代载人飞船.
- 何宇贾世锦石泳邵立民高旭
- 关键词：载人飞船型谱神舟飞船
