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崔胜军
作品数:
2
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供职机构:
西安交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王庆元
西安交通大学
胡超
西安交通大学
王爱群
西安交通大学
郑南宁
西安交通大学
许东华
西安交通大学
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郑南宁
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王爱群
1篇
胡超
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王庆元
年份
1篇
1997
1篇
1995
共
2
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二维视觉中的多尺度边缘检测与机器人手眼系统的实现
崔胜军
JZR-V精密装配机器人视觉系统
郑南宁
刘宏
胡超
王庆元
付晓东
王爱群
刘延峰
许东华
崔胜军
该项目属自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人(JZR)”提供了一套完整实用的视觉系统,应用该系统与其它传感器配合,使机器人能完成小型机电产品的装配作业,能实现装朽过程的插入、拧紧等典型动作。该成...
关键词:
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装配机器人
视觉系统
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